香橙派4和香橙派4B两款电脑开发板功能基本相同，采用瑞芯微RK3399芯片，4G内存+16GB emmc存储，支持双频wifi和千兆网口，有mini PCIE接口，支持双路摄像头同时输入，支持四路显示，可配置任意两路同时输出，支持双频异显。主要的区别是香橙派4B内置了NPU（人工智能处理器），可以协助CPU做神经网络加速计算，官方有提供相关的PLAI训练工具资料。

这两款开发板都支持同时连接两个MIPI接口摄像头，目前官方已经适配了这款1300万像素的摄像头（型号：OV13850），同时开发者也可以自行写驱动去适配其他MIPI接口的摄像头哦官方维护的Linux源码提供了多款摄像头的驱动源码，安卓系统下，可以看安卓源码RKDocs文件夹下的一些文档。
香橙派4和4B同时还支持UVC摄像头。连接USB摄像头，安卓下支持录像、存储等功能，Linux下也能用脚本拍照，录像，预览.，同时支持双屏显示摄像头的内容，官方也提供有源码，包括应用程序，比如摄像头拍照、录像应用程序源码。
本篇将给大家介绍香橙派4/4B在Ubuntu系统下使用USB摄像头的操作方法：
1、准备一个UVC摄像头
①直接将摄像头插入Pi4的USB2.0或3.0，然后就可以查询到USB摄像头的节点了：
root@OrangePi:~# ls /dev/video10 -la
crw-rw----+ 1 root video 81, 15 Jan  2 13:15 /dev/video10
我的节点是video10，设备节点在你的板子上可能不是/dev/video10，需要检查一下。

②设备节点出来后，就可以使用USB摄像头了。
使用motion来使用USB摄像头：
安装motion
Sudo apt-get install motion

修改配置
$ sudo nano /etc/motion/motion.conf
$ stream_localhost off
在motion.cong配置文件中请注意USB摄像头的设备节点是video?多少，并相应修改

创建文件夹，用于保存图片
$ mkdir ~/motion

修改权限
$ chmod 777 motion

继续修改配置
$ sudo nano /etc/default/motion
$ start_motion_daemon=yes

启动服务器
$ sudo /etc/init.d/motion start

最后一步，在浏览器中输入
localhost:8081
即可查看摄像头输出的图像