Tronlong

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基于AM4376/79 ARM+FPGA的GPMC通信案例讲解

2020-10-28 14:08:53 显示全部楼层
基于AM4376/79 ARM+FPGAGPMC通信案例讲解
本案例主要基于创龙科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板进行讲解:
图片1.png
1
SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。

1.1                 AM437x ARM+FPGAGPMC通信案例功能
案例功能:将FPGA内部的BRAM资源通过并口转换时序在核心板内部与ARM端的GPMC(GeneralPurpose Memory Controller)并口总线连接,实现ARM端对FPGA端BRAM资源的读写。本案例GPMC接口采用16bit地址线与数据线复用的异步读写模式,片选使用CS1。
本案例BRAM的地址位宽为10bit,数据位宽为16bit,内存空间为2KByte(1024x 16bit),使用STARTUP原语提供的CFGMCLK(50MHz)参考时钟,经过PLL的5倍频产生250MHz的BRAM工作时钟。
Spartan-6BRAM的最大工作时钟频率如下图所示。

图片2.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
2

1.2                 AM437x ARM+FPGAGPMC通信操作说明
将产品资料“4-软件资料\Demo\FPGA\bram_gpmc\bin\bram_gpmc_6slx16.bit”可执行程序加载至FPGA端。进入评估板文件系统后,执行如下命令对FPGA端2KByte BRAM资源进行读写,并显示读写速度。
Target#       /opt/product-test/test-programs/mmap-rw/tl_devmem_rw_AM437x-t -a 0x01000000 -s 2048 -o halfword
图片3.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
3

1.3    AM437x ARM+FPGAGPMC通信管脚约束
FPGA端管脚约束请查看产品资料“4-软件资料\Demo\FPGA\bram_gpmc\project\bram_gpmc_6slx16\constraints\bram_gpmc.ucf”文件。
1.4    AM437x ARM+FPGAGPMC通信FPGA端关键代码
使用STARTUP原语提供的CFGMCLK(50MHz)作为参考时钟,经过PLL5倍频产生250MHzBRAM工作时钟。按照用户手册操作步骤进行程序的加载,
RTL原理图如下所示:
图片4.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
图 4
1.5    AM437x ARM+FPGAGPMC通信技术服务
(1)       协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)       协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)       协助产品故障判定;
(4)       协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)       协助进行产品二次开发;
(6)       提供长期的售后服务。
1.6     开发资料
(1)       提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图*、可编辑底板PCB*、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
(2)       提供系统烧写镜像*、内核驱动源码*、文件系统源码*,以及丰富的Demo程序;
(3)       提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易;
(4)       提供详细的ARM+FPGA架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括:
Ø  基于ARM的裸机开发案例
Ø  基于ARM的Linux开发案例
Ø  基于ARM的Linux-RT开发案例
Ø  基于ARM的Qt开发案例
Ø  基于FPGA的开发案例
Ø 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
Ø 基于ARM+FPGA的AD采集综合案例
备注:*标资料为购买后提供。





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