KA_IX

  • 3245 主题
  • 3297 帖子
  • 9787 积分
  • 身份:LV6 初级工程师
  • 论坛新秀 灌水之王 突出贡献
  • E币:3101

拆解3SE无人机,一睹大疆做工

2021-8-23 16:34:23 显示全部楼层
某平台1.9k入手的精灵,毕竟二手,想拆开一睹大疆做工,顺便看看主板是否大修过什么的。
d877db31ab2841569b3daaed4688f348?from=pc.jpg
遥控器外观
45298b304008482fb44d46c1405c421c?from=pc.jpg
无人机外观,我国和其他一些国家规定250克以上的飞行器为无人机,需要无人机证什么的,然后大疆就做出了249克的御mini,日本规定200以上为无人机 所以大疆也做了199克的御mini,真会玩。但是我这个是庞然大物,1236克。电池4800多毫安,先把遥控器给拆开看看。
8e742714903f4c879dacc640635a54a3?from=pc.jpg
035c7f857ee5491faa7a60e8344dedcb?from=pc.jpg
内部还是很清晰明了的。这个型号用的WiFi图传,会出现卡顿或延迟,距离远更明显,据说能垂直高度飞4km,云层都在它之下。
但我这限高120米,没去尝试也怕炸,电池续航20多分钟。低于20%自动返航。大疆的技术基本上不作死不会炸机。
56e9424e13414771b54fc5f698b9728a?from=pc.jpg
遥控器里面是一节18650锂电池,容量两千多毫安,看着空间富裕准备再加一节。
a75fb6c4fb6f4a6ab1542c1a99b27bb9?from=pc.jpg
主板大屏蔽罩里面估计是图传的,有两根同轴线引出接在陶瓷天线上。
另外一个小模块是遥控信号。蜂鸣器上方的ic型号是stm32的单片机,可能是负责ad转换的吧 拨杆这些模拟量。
d39a6346a5854856b7498ddd9428266a?from=pc.jpg
拆电池的时候失误了一下,因为看外观好像没有保护板,一般那种有的会凸出来,没想到这个是圆形的,于是就小刀在上下面的青裸纸山挖个小孔准备镀锡,结果挖正面的时候挖出来的不是银色电极,是黑色的,因为电池生锈了。
后来把纸片撕掉才发现是挖到了保护板的ic了,还好没大力出奇迹,不过挖掉下一个小贴片电容,测了下85nf,就再焊回去了。
9e38c5ceeda440c48121e7dcb1a56653?from=pc.jpg
最后在原来的电池上引出两根线 再并联一个电池进去,大概4000mah应该是有了。最后打上硅橡胶。因为原来固定一个电池的铁片已经不够了。
f147bbd73f224c198fe519cc03cdd96c?from=pc.jpg
这个是无人机底部,左边是两个超声波(一发一收),那个黑点是摄像头,用在室内做视觉传感的,室内没有GPS无法悬停就得靠它。下面大摄像头就防抖云台了。
2643dcd6f9ae43d5ac3e3979d0cac26e?from=pc.jpg
超声波模块内部电路板,怕排线连接的视觉模块
306d38fccad7483da1609949a51cc601?from=pc.jpg
d871af82a8e84a6d9a94e633334bb7ea?from=pc.jpg
内部主板一览
4435c86aafda4a9a8b84f828c675e7f7?from=pc.jpg
上盖的GPS天线,做好了屏蔽层
baff26cde826469789c3a292db442ce0?from=pc.jpg
主板,中间方盒子的应该是陀螺仪传感器,四周一排排的是无刷电调的mos管,大疆的电调都集成化了
e1462844f8f547f0aff50ed58c63bba5?from=pc.jpg
上面那块金属的模块似乎是待开发的 裸板,没有一个元件,表示奇怪,有懂的朋友可以评论里交流下~
e2492b106506475fb02d8c4581191472?from=pc.jpg
电路板背面空空如也,就这小块区域有点东西,一张TF卡,但是两边搭胶没法拆,因为这个卡槽是得推才能取卡的,TF卡在这做什么用,外部扩展存储么。指南针模块在脚架上,台相机上有另外的TF卡存照片。
ee32a3cd34544efd929d510a51ae729b?from=pc.jpg
主板和机器外壳连接的四个固定脚居然断了,我以为是自己操作不当落地时摔断的,后来看有502的粘结痕迹,看来是修过的,但是主板似乎没什么问题。还算放心,自己用AB胶粘了一下,之后考虑换个架子。
29ae1ea142a24a8b893aaf67b20a490b?from=pc.jpg
3702b05b316d4961ba18d4b14122aaf6?from=pc.jpg
最后再上传一张拍摄的照片 还算不错。

技术交流请联系原作者
作者:罗西喷饭
本文来源:数码之家

您需要登录后才可以评论 登录 | 立即注册

最新评论

楼层直达:

二哲科技

  • 214 主题
  • 728 帖子
  • 2213 积分
  • 身份:版主
  • 论坛新秀 灌水之王
  • E币:1449
快速回复
1
10
广告
关闭 热点推荐上一条 /3 下一条
快速回复 返回列表