遥控器外观
无人机外观，我国和其他一些国家规定250克以上的飞行器为无人机，需要无人机证什么的，然后大疆就做出了249克的御mini，日本规定200以上为无人机 所以大疆也做了199克的御mini，真会玩。但是我这个是庞然大物，1236克。电池4800多毫安，先把遥控器给拆开看看。
内部还是很清晰明了的。这个型号用的WiFi图传，会出现卡顿或延迟，距离远更明显，据说能垂直高度飞4km，云层都在它之下。
但我这限高120米，没去尝试也怕炸，电池续航20多分钟。低于20%自动返航。大疆的技术基本上不作死不会炸机。
遥控器里面是一节18650锂电池，容量两千多毫安，看着空间富裕准备再加一节。
主板大屏蔽罩里面估计是图传的，有两根同轴线引出接在陶瓷天线上。
另外一个小模块是遥控信号。蜂鸣器上方的ic型号是stm32的单片机，可能是负责ad转换的吧 拨杆这些模拟量。
拆电池的时候失误了一下，因为看外观好像没有保护板，一般那种有的会凸出来，没想到这个是圆形的，于是就小刀在上下面的青裸纸山挖个小孔准备镀锡，结果挖正面的时候挖出来的不是银色电极，是黑色的，因为电池生锈了。
后来把纸片撕掉才发现是挖到了保护板的ic了，还好没大力出奇迹，不过挖掉下一个小贴片电容，测了下85nf，就再焊回去了。
最后在原来的电池上引出两根线 再并联一个电池进去，大概4000mah应该是有了。最后打上硅橡胶。因为原来固定一个电池的铁片已经不够了。
这个是无人机底部，左边是两个超声波（一发一收），那个黑点是摄像头，用在室内做视觉传感的，室内没有GPS无法悬停就得靠它。下面大摄像头就防抖云台了。
超声波模块内部电路板，怕排线连接的视觉模块
内部主板一览
上盖的GPS天线，做好了屏蔽层
主板，中间方盒子的应该是陀螺仪传感器，四周一排排的是无刷电调的mos管，大疆的电调都集成化了
上面那块金属的模块似乎是待开发的 裸板，没有一个元件，表示奇怪，有懂的朋友可以评论里交流下~
电路板背面空空如也，就这小块区域有点东西，一张TF卡，但是两边搭胶没法拆，因为这个卡槽是得推才能取卡的，TF卡在这做什么用，外部扩展存储么。指南针模块在脚架上，台相机上有另外的TF卡存照片。
主板和机器外壳连接的四个固定脚居然断了，我以为是自己操作不当落地时摔断的，后来看有502的粘结痕迹，看来是修过的，但是主板似乎没什么问题。还算放心，自己用AB胶粘了一下，之后考虑换个架子。
最后再上传一张拍摄的照片 还算不错。
技术交流请联系原作者
作者：罗西喷饭
本文来源：数码之家
/3 
