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1) 执行下面命令安装 tightvncserver
图1.png

2) 在安装完成后进行 VNC 服务器的初始配置，可以使用 vncserver 命令设置安全 密码并创建初始配置文件
图2.png

3) 修改.vnc/xstartup 文件，设置 vnc 服务器启动 xfce 桌面环境  
图3.png

4) 在 windows PC 上下载安装 VNC Viewer 客户端，下载链接如下
图4.png

5) 安装完成后，打开 VNC Viewer，点击“File”->“New connection”新建连接
图5.png

6) 在 VNC Server 处输入开发板的 ip 地址以及端口 5901
图6.png

7) 打开新建的连接，输入在第二步设置的密码后即可远程登录到系统桌面
图7.png

8) 登录成功后可以远程在系统桌面进行操作
图8.png