直线模组能模仿人手和手臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
直线模组的种类是有很多的，可以单独使用，也可以组合使用，今天就以直线模组和多关节直线模组为例，下面就来说一下直线模组的优点：
1、直线模组可以减省工人、提高效率、降低成本 、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
2、多关节直线模组动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
市场需求不断增加，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节直线模组所不能比拟的，有其他的疑问可联系台湾高技咨询。
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