嵌入式系统中应用最广泛的一种通讯设备，只要三根线（TX，RX，GND），合适低速长距离通讯。发送和接收的控制流程如下：
1.初始化串口包括使能串口时钟，使能发送和接收，定义引脚，波特率，数据位长度，奇偶校验方式，停止位位数。
使能串口模块接收中断，此时不能使能发送中断。
使能全局串口中断并设置优先级。
定义一个接收超时定时器，设置好超时值，并使能超时中断，这此定时器是关闭状态。
2. 发送定义控制结构，
typedef struct txCtrl{ u8 buf[TX_SIZE],//根据最长发送帧定义大小 u8 idx; u8 len;//实际数据长度 }txCtrl_t; txCtrl_t txCtrl;
复制代码2.1 数据准备
将发发送的数据装到txCtrl.buf，txCtrl.len=数据长度，txCtrl.idx=0。
2.2 启动发送
uartSend(){ //马上触发中断 使能发送缓冲器空中断; }
复制代码接收数据时会遇到一个问题，就是接到数据字节数是多少？一个帧数据接接收到什么时候才算结束？
解决这个问题，我们要使用到定时器。其原理是，接收到数据时，使能定时器，并设置超时时间为串口传输一个或几个字节的时间，注意，这个时间是随波特率变化的。如果定时器超时了，意味差这个帧结束了。
比如9600的波特率，起始位1，停止位1位，数据位8位，奇偶校验位0位，传输一个字节共10位的时间大约 10/9600=1ms.
定义控制结构。
typedef struct rxCtrl{ u8 buf[RX_SIZE],//根据最长接收帧定义大小 u8 len;//接收到的数据长度 }rxCtrl_t; rxCtrl_t rxCtrl;
复制代码有两个中断服务要处理，一个是串口中断，一个是接收定时器超时中断。
串口中断void usartISR(void) { if( 发送结束中断标志==1 ) { 清除此标志 关闭发送结束中断功能 } if( txCtrl.len>0 ) { //把数据装入串口数据寄存器 DR = txCtrl.buf[txCtrl.idx++]; txCtrl.len--; //最后一个字节 if( txCtrl.len == 0 ) { 关闭发送缓冲器空中断， 使能发送结束中断功能 } } //收到数据 if(接收数据缓冲器非空中断标志==1 ) { 使能并装填定时器的超时值 rxCtrl.buf[rxCtrl.len++] = RD; } } 接收定时器超时中断 void timerOutISR(void) { Recevied = TRUE;//通知主程序处理 } 主程序 if(Recevied) { 处理长度为rxCtrl.len的接收数据 //处理完要设置len为0 rxCtrl.len=0; Recevied=FALSE; }
复制代码注意⚠️，启动发送是使能发送缓冲器空中断，在发送最后一字节时关闭并使能发送完成中断，这样效率最高。也可以不用发送缓冲器空中断，都改用发送完成中断，但这样效率降低很多。
后面还会讲DMA方式，有什么不明白的，欢迎请留言。
9DB针引脚定义
串口数据帧示意
USB转接串口
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