永磁 (PMDC) 有刷直流电机通常比同等的绕线定子型直流电机要小得多，而且便宜得多，因为它们没有励磁绕组。在永磁直流 (PMDC) 电机中，这些励磁线圈被替换为具有非常高磁能场的强稀土（即钐钴或钕铁硼）型磁体。


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    由于具有且有时非常强的磁场，永磁体的使用使直流电机比同等绕线电机具有更好的线性速度/扭矩特性，使它们更适合在模型、机器人和伺服系统中使用。
    虽然直流有刷电机非常高效且便宜，但与有刷直流电机相关的问题是，在重负载条件下，换向器和碳刷的两个表面之间会产生火花，从而导致自发热、寿命短以及由于火花而产生电噪声。这可能会损坏任何半导体开关器件，例如 MOSFET 或晶体管。为了克服这些缺点，开发了无刷直流电机。