【Telink B91】+机械臂控制开源
源代码：
int v;
  • while(1) {
  • //游戏开始
  •         for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
  •      {
  •         gpio_set_high_level(GPIO_PB4);
  •         delay_ms(2);
  •         gpio_set_low_level(GPIO_PB4);
  •         delay_ms(18);
  •      }
  • //老虎
  •     for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
  •              {
  •                 gpio_set_high_level(GPIO_PB7);
  •                 delay_ms(1);
  •                 gpio_set_low_level(GPIO_PB7);
  •                 delay_ms(19);
  •              }
  • //杠子
  •     for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
  •              {
  •                 gpio_set_high_level(GPIO_PB6);
  •                 delay_ms(2);
  •                 gpio_set_low_level(GPIO_PB6);
  •                 delay_ms(18);
  •              }
  • //你赢了！
  •                 for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
  •                      {
  •                         gpio_set_high_level(GPIO_PB5);
  •                         delay_ms(1);
  •                         gpio_set_low_level(GPIO_PB5);
  •                         delay_ms(19);
  •                      }
  • //鸡
  •            for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
  •                      {
  •                         gpio_set_high_level(GPIO_PB4);
  •                         delay_ms(1);
  •                         gpio_set_low_level(GPIO_PB4);
  •                         delay_ms(19);
  •                      }
  • //虫
  •        for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
  •                              {
  •                                 gpio_set_high_level(GPIO_PB7);
  •                                 delay_ms(2);
  •                                 gpio_set_low_level(GPIO_PB7);
  •                                 delay_ms(18);
  •                              }
  • //玩家胜利
  •                         for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
  •                              {
  •                                 gpio_set_high_level(GPIO_PB6);
  •                                 delay_ms(1);
  •                                 gpio_set_low_level(GPIO_PB6);
  •                                 delay_ms(19);
  •                              }
  • //平局！
  •                             for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
  •                                      {
  •                                         gpio_set_high_level(GPIO_PB5);
  •                                         delay_ms(2);
  •                                         gpio_set_low_level(GPIO_PB5);
  •                                         delay_ms(18);
  •                                      }
  •     }
  • 复制代码

    【Telink B91】+同时控制LED闪灯和数字脉冲舵机视频。


    【Telink B91】+控制数字脉冲舵机工作视频。


    【Telink B91】+控制LED视频
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