1. 内容梗概


CSM OUT MiniModule 是信号输出模块，可输出模拟变量和数字信号。可以通过CSMconfig来设置OUTMM功能，并使用CAN报文来控制OUTMM输出的数值大小。OUTMM一般用于测试台架和HIL测试等。

OUTMM可以输出以下信号：

电压（0V到10V）；电流（0mA到20mA或者4mA到20mA）；频率信号（ 0Hz到100kHz）；PWM波（占空比0%到100%）；数字信号；

本文主要以示例的方式，展示使用CANape控制OUT MiniModule输出可调节占空比的PWM波的方法，CANape通过VN1610接口卡收发器发送CAN报文到总线上，OUT MiniModule收到报文后根据转换规则，输出占空比的PWM波。在vMeasure软件中，也可以使用同样的方法和步骤实现同样的功能，因CANape中包含显示CAN报文的trace窗口，本文中使用CANape来展示。

2. 实例中所用软件和硬件

一台OUTMM通过VN1610连接到PC.

一台高速测量数采ECAT_ADMM和一台XCP Gateway用来测量OUTMM输出的信号。

CANape软件用来发送CAN报文控制OUTMM输出信号，和获取高速测量数采ECAT_ADMM测量得到的信号。

3. 示例：使用CANape控制OUTMM输出占空比为50%的PWM波


3.1 在 CANape-Devices-New Device-CSM CAN Modules 中调用 CSMconfig 找到 OUTMM 数采。


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需注意下图中OUTMM配置的方式，使用通道1来输出PWM波，Function选项设置为PWM,Sig.Lower和Sig.Upper分别设置为0和65535，OUT.Lower和OUT.Upper分别设置为0和100。


也就是当OUTMM中对应的信号OUTMM_00512_O01为0的时候，通道1输出PWM波占用比为0%

也就是当OUTMM中对应的信号OUTMM_00512_O01为65535/2=32767.5的时候，通道1输出PWM波占用比为50%

也就是当OUTMM中对应的信号OUTMM_00512_O01为65535的时候，通道1输出PWM波占用比为100%


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3.2 在CANape-New Device-CSM XCP on Ethernet 中配置高速 ECAT_ADMM，使用它通道 1 来获取OUTMM 输出的信号。

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3.3 在 CANape-Tools-Function editor 中写函数并把函数结果赋值给 DBC 中的信号。


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把Function_1拖拽到Graphic window,选择Measurement function:

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把FunctionResult赋值给OUTMM-OUTMMctrl.dbc文件中的信号OUTMM_00512_O01

此函数会周期性的发送包含OUTMM_00512_O01=32767.5的CAN 报文到总线，OUTMM收到报文后，会通过通道1发出占空比为50%的PWM波。

3.4 开始测量


可以看到下图中OUTMM_00512_O1为CANape往总线上通过CAN报文发出的控制信号，ECATADMM_A01为测量得到OUTMM通道1输出的PWM波，PWMPowerAnalysis.D是对信号ECATADMM_A01进行计算得到的PWM波的占空比（49.9978%），PWMPowerAnalysis.f 对信号ECATADMM_A01进行计算得到的PWM波的频率（999.926Hz）。

Trace窗口可以看到CANape通过接口卡发送到CAN总线上的报文。


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4. 总结


本文以示例形式展示CANape控制OUTMM输出占空比为50%的PWM波的方法。

通过改变函数的输出结果，可以改变OUTMM输出的PWM波的占空比。

仿照文中方法，可以控制OUTMM输出其他类型的信号。