PY32MD320单片机采用了32 位 ARM® Cortex®-M0+内核，最高工作频率 48 MHz，带64 KB Flash和8 KB SRAM存储器。PY32MD320 单片机的工作温度范围为 -40 ~ 105 ℃，工作电压范围 2.0 ~ 5.5 V。芯片采用QFN32(4*4)封装，多达14 个 GPIO，均可支持外部中断。

PY32MD320外设丰富，集成了多路 I 2C、SPI、USART 等通讯外设，3 通道 DMA 控制器，1 路 12 位 ADC，5 个 16 位定时器，以及 2 路比较器。芯片内置多功能三相 NN 型半桥式栅极驱动器，驱动电压范围 5.5~18 V，输出电流 ±0.8 A，集成自举二极管和 5 V LDO。PY32MD320非常适合用于三相无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）的控制。


PY32MD320多功能栅极驱动器电气特性：：

栅极驱动器是一个可以驱动 N+N MOS 的三相无刷栅极驱动器，可以工作在 5.5 ~ 18 V 的电源电压 下。该栅极驱动器内置一路 50 mA 的 LDO，可输出 5 V 的电压，给 MCU 或者其它设备提供电源。 该栅极驱动器内置直通防止和 250 nS 死区时间，防止被驱动的高低侧 MOSFET 直通，有效保护功率 器件。 栅极驱动器还内置输入电压 VIN/VB 欠压保护（UVLO）功能，能够有效防止功率管在过低的电压下工作。