自由度是一个物理概念。百科讲到六自由度，即物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。
  
  近年来由于机器人等产业的兴起，自由度的概念开始被大家广为提起。例如六自由度和四自由度，可能是产业里提到最多的。
  自由度是一个重要技术指标，直接影响到机器人的机动性。反过来多少自由度也取决于机器人的用途，那么具体到设计和应用，六自由度和四自由度的现状又是如何的呢？