Roadstar发展史：
- 2017年5月，刚博士毕业8个月的周光离开百度美国研发中心，同两位联合创始人一起在硅谷成立自动驾驶公司Roadstar.ai，拥有硅谷、深圳两地研发中心；
- 2018年2月，团队重心移回国内，在深圳复杂城市路段开始路测；
- 2018年5月，Roadstar.ai完成1.28亿美元A轮融资，刷新国内自动驾驶领域单轮融资最高纪录；
- 成立一年多，估值达30亿人民币，Roadstar.ai一定程度上可以说是人工智能过去一年在中国狂飙突进的缩影。
- 产品主要为第一代Level 4自动驾驶解决方案“Aries·锐”，拥有HeteroSync异构多传感器同步技术、DeepFusion数据深度融合技术自主研发核心技术。
-团队情况 Roadstar.ai的创始团队都曾在苹果、特斯拉、英伟达、百度美研等公司工作过，并且是原无人驾驶研发团队的核心成员。
来源：量子位（ID:QbitAI）
寒冬去，暖春来，这样的消息依然让人直哆嗦。
一度如星闪耀的无人车公司，说倒就倒。
RoadStar.ai——星行科技，成为了这尴尬纪录里的第一家。
去年此时，他们还在欢天喜地官宣1.28亿美元A轮融资，而且被反复强调，创下无人驾驶单轮融资新纪录。
然而现在，这家曾经的明星无人驾驶公司已进入清盘状态。
创始人四散出走，投资方仲裁清算，办公室关门停工……
谁也不曾预料，第一家倒下的无人车公司来得如此之快。
但这不是自动驾驶本身的失败。
太阳底下无新事，这是一起彻彻底底起于内讧、终结于投资方逼宫的创业大败局。
清盘RoadStar
量子位获悉，RoadStar在内讧事件公开后，投资方介入协调，最终股东强制要求清盘退出。
目前，RoadStar核心员工走的走、散的散，飞鸟各投林。
创始人佟显乔，虽然工商资料还是法人代表，但他已不能代表RoadStar置评。
有人说佟显乔早些时候已经完全离开了公司，RoadStar对他已是过去时，目前公司进入股东清算阶段。
另一位联合创始人周光，也与RoadStar不再有关联，他表示一切消息以官方为准，而且如今信息透明，真相很容易弄清楚。
还有衡量，RoadStar的CTO，没有回应，不过据称也已离开了公司。
至于那小川，RoadStar创立后加盟的合伙人，听说重回旧业，FA生意再度开张。
目前，RoadStar的工商资料如旧，最近一则变更消息，还停留在去年7月的公司地址切换。
其深圳总部所在地，也一片安静祥和，但在上班时间里大门紧闭，内室空无一人，盛放物料的纸箱堆垒于前台，门口的保安说：不知道这家公司发生了什么，最近都没什么人上班。
RoadStar深圳办公室 量子位摄按照消息人士说法，RoadStar正处于“公司和投资方”的仲裁阶段。
不过RoadStar早期投资人则回应，现在还不能对此事发表看法。
其他方面，也有人把此次清盘推动力指向RoadStar的国企背景投资方。
但无论如何，结局已定，RoadStar陨落。
而那次公开化的创始团队内讧，成为这次落幕的起点。再往前回顾，企业内部贪污腐败、技术研发停滞不前、产品落地遥遥无期，成为股东忍无可忍的核心原因。
已经看不到希望，唯有清盘才不致血本无归。
公开化内讧事件始末
RoadStar的矛盾公开始于2019年1月21日。
当时其2位创始人佟显乔和衡量，推动发出公司公告，把还在东京代表RoadStar出席活动的另一联合创始人周光开除。
当时RoadStar公告说：
由于联合创始人周光多个行为违法《公司法》及星行科技章程，所以路星决定：罢免周光在本公司的一切职务，终止所有劳动合同，即刻生效。周光3大罪状也被在公告中列出：
而且由于事出突然，通过公众号公告开除合伙人也极其罕见，所以佟显乔和衡量还亲自在媒体群中证实该消息。
长期不遵守公司内部代码管理规章制度，私开代码库私藏图纸，故意不上传代码且屡教不改，在一次项目交付的过程中被合作伙伴发现其用私藏代码和文件造假的技术报告，对公司的名誉和项目交付进展造成严重影响；但对于这样的“被开除”，周光一开始没有任何回应。
在一次政府监管报告中故意造假数据，被第三方机构发现，对公司名誉造成严重影响；
带头破坏公司内部财务规章制度，存在假公济私的现象，在A轮融资中利用自己的同学收受回扣。
后来发声，他解释被发难时正在东京回来的飞机上，最近他都代表RoadStar在外参加展会，并没预料到会被如此“将军”。
周光明确否认CEO佟显乔和CTO衡量说的罪名，并说会跟投资人、技术leader一起出来说明：
紧接着，署名RoadStar全体投资人的资本方也发声了，说不认可开除周光的决定，且没有经过投资人的同意。
（该声明发布者来自RoadStar的大股东）然而更后来，周光一方没有再发声。
1月22日上午，在被追问具体沟通说明的时间后，周光同事通知：最新信息以投资人公告为准，后续进展也请等官方消息。
至此，事件告一段落。
谁也没想到，一个春节过后，RoadStar的新进展会是清盘。
死于人性
但即便不清盘，创始成员的矛盾之深，恐怕RoadStar无人车也已无法继续顺畅前行。
因为在内讧公开爆发之前，RoadStar的内部冲突还有另一种说法。
而且核心所指之人，还并非被“开除”的周光。
当时传出的消息是，管理层佟显乔任人唯亲，引入同学那小川负责投融资，其后拿着融资款P2P理财，最终亏损几千万……
于是公司内部会议上矛盾不可开交，甚至会议室内大打出手，最终员工报警才平息事端。
后来还有消息称，投资方进一步加强了对RoadStar的管理，并要求开除“融资理财亏千万”的VP那小川，但CEO佟显乔不愿妥协，于是陷入僵局。
当时还一度有传闻，衡量和周光将会携手重组RoadStar。
但没想到内讧公开时，联手的一方变成了衡量和佟显乔——也包括那小川。
值得注意的是，“开除”周光当天，另一则知乎匿名回答帖也开始悄然流行。
名为“在RoadStar.ai工作，是一种什么样的体验？”的提问下，周光被描述为“此人乃人中奇葩，其人性之恶劣旷世古今。”
甚至还具体至“报销大保健费用”等细节。
虽然匿名发帖，但撕相之难看，毫无情分脸面可言。
甚至合伙人之间也不再打算互留体面。
在衡量和佟显乔被问及上述知乎匿名帖评价时，二人表示认可：
此外值得注意的是，也是在相同提问帖下，另一则同样匿名的爆料帖则将矛头指向那小川，用词也同样没有情面，评价那小川在上一家公司任职FA时疯狂拿回扣，在RoadStar则用融资款投P2P造成千万元损失。
并且这则匿名帖还对周光的技术和人品给于认可，称后者才是RoadStar未来发展的关键先生。
然而如今，一切都不重要了。
RoadStar或曾有希望成中国无人驾驶明星，但最后成了流星。
明星变流星
回到开头，我们说世事瞬息万变，但也不会料到，短短一年，竟可以如此天壤之别。
就在2018年年初，RoadStar还高调召开发布会，官宣总额1.28亿美元（约合8.12亿人民币）的A轮融资，称创下无人驾驶单轮融资总额新纪录。
当时量子位听说，A轮估值4亿美元，下一轮投前目标则要翻一番——估到8亿美元。
而且当时势头也不错。
从官方合作来看，RoadStar先后获得了上海世界AI大会和乌镇世界互联网大会的无人驾驶运营服务供应商邀请，还获得了丰田集团总计200万美元的开发项目，会协助丰田集团在东京奥运会部署无人大巴，以及在上海铺设雷克萨斯的无人专车。
另外也有车厂人士试乘多家无人车后，认为RoadStar在城市复杂场景处理中表现不错，处于中国自动驾驶创业Top序列。
但俱往矣。
而且事后复盘，RoadStar的祸种也早已埋下。
一方面，股权结构。创立于2017年5月的RoadStar共三位创始人：佟显乔（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席机器人专家），但据称股份太过平均，无人完全拥有掌控权。
另一方面，合伙人交情有限，因利而聚。
佟衡周三人虽然在2016年同属于百度硅谷无人车团队，但佟显乔和衡量在百度时间非常短暂。
其中，衡量是感知组的经理和技术负责人，而佟显乔是定位和地图组的技术负责人，周光则负责标定、同步、感知等方面的工作。
三人赶上百度无人车动荡之际，外部融资创业风生水起，最后乱花渐欲迷人眼。
于是2017年3月，RoadStar创立。
周光、佟显乔，衡量2个月后，就获得云启资本、松禾资本、银泰资本、耀途资本等机构的千万美元天使投资。
又一年，2018年5月15日，A轮到位，1.28亿美元由双湖资本和深创投集团联合领投，老股东云启资本，以及招银国际、元璟资本跟投。
在工商资料里，RoadStar的股东还包括贵邦2号(平潭)股权投资合伙企业、香港瑞启投资和共青城七熹投资。
曾有另一条出路
实际上，如果不是1月发生的公开开除事件。
RoadStar或许不至于今日清盘结局。
当时2018下半年，RoadStar内讧隐传于圈内，其后有一份“无人驾驶领域独角兽企业Roadstar.ai老股转让”的消息悄然流转。
消息中称，因为公司内部管理层调整，有部分管理层需要出让部分老股。
具体涉及股份3%，转让价格4亿美元或等额人民币，总份额不超过1200万美元或等额人民币。
转股消息中还强调，这4亿美元转股估值，是Roadstar.ai A轮投后估值。
而且还透露“公司新一轮B轮融资按照投前8亿美元，已经获得了众多私募机构的追捧”，希望有眼光的投资人通过购买老股，可以参与到世界顶级无人驾驶企业的发展中。
所以如果上述出路成功，可能会是另一种结果。
你觉得呢？
文/李根
来源：量子位（ID:QbitAI）
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