2.2内核make menuconfig 如何剪裁，如何添加新设备？
答：如下讲如何配置内核及如何添加新设备。

      内核的配置有三种方式：

1.make config 文本配置方式；
2.make menuconfig 菜单配置方式；
3.make xconfig 图形界面配置方式（需安装qt）。
可以采用任何一个方式配置内核，一般推荐使用make menuconfig来配置内核。
终端输入命令：make menuconfig，打开内核配置界面。

     配置界面的操作方法及说明：

1.按y包含进系统；
2.按n不包含进系统；
3.按m作为模块包含进系统；
4.按Esc键返回上一级菜单；
5.按方向键选择菜单；
6.
  • 表示已包含；
    7.[ ]表示未包含。
    内核裁剪需要根据项目需求，这里介绍一些必须包含的选项，其余根据个人需求包含或删除。General setup-->System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库，程序运行必备的，必须包含。
    在所有需要的选项配置完毕之后，按Esc退出，选择Yes保存。
    设置好交叉编译器后，终端输入命令：make，然后就是漫长的等待，编译完成后在./arch/arm/boot/目录下生成zImage。

         内核添加新设备(LED驱动为例)

    在kernel\drivers\char\目录下创建一个led目录，之后编写的led驱动代码将放在这个目录中。
    修改kernel\drivers\char\目录中的Makefile将led目录包含进去。
    即：在Makefile中添加   obj-y += led/  即可。

        obj-y：表示由xx.c 或者 foo.s 文件编译得到foo.o 并连接进内核。
        obj-m: 则表示该文件作为模块编译。

    除了y、m以外的obj-x 形式的目标都不会被编译。
    在led目录中添加Makefile文件和Kconfig文件，并添加如下内容:
    Makefile文件：
    obj-$(CONFIG_MY_LED_DRIVER) += my-led.o
    Kconfig文件：
    config MY_LED_DRIVER
    bool "my led driver"
    default y
    help
    compile for leddriver,y for kernel,m for module.
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    说明：本文转自米尔公众号专题文章，是由米尔电子工程师基于米尔电子 i.MX6UL/i.MX6ULL产品对i.MX6UL/i.MX6ULL开发中常见问题梳理。