1、电机的作用
电机和转换器输入的电能，转化为机械动力输出。
机器人电机作用：
（1）通过电能给机器人提供动力，
（2）0保持机器人停止位置的状态，
（3）速度控制和定位电机（机器人）。
2、主体结构


3、换电机流程


4、电机与机器人本体的安装