软硬件配置请参考： http://news.eeworld.com.cn/mp/TOSHIBA/a71985.jspx （“东芝半导体与存储产品”微信公众平台（ID：toshiba_semicon））亲测有效
本人采用的串口助手都非常不错：
采用以下软件结合matlab进行自动代码生成
时间有限目前正处于软件安装调试阶段
TT_M3HQ性能参数：
主控TMPM3HQFDFG
工作频率：1～80MHz
内存保护单元（MPU）
工作电压：2.7~5.5V
代码flash：512kb，可重写多达10,000次
数据flash：32kb，可重写多达100,000次
RAM：64KB（带奇偶校验）和备份RAM 2KB
外部高速振荡器：6MHz至12MHz（陶瓷，晶振）
外部高速时钟输入：6至20MHz
内部高速振荡器（IHOSC1）：10MHz，具有用户微调功能
锁相环：80MHz输出
外部低速振荡器：32.768kHz
振荡频率检测器（OFD）：系统时钟异常检测
电压检测电路（LVD）：8级，产生中断和复位输出
I／O端口：GPIO:134
上拉／下拉电阻、开漏、5V耐压
片上调试（JTAG／SW）
DMA控制器（DMAC）DMA请求:2个单元，62到64个因子，内部／外部触发器
通用异步收发器（UART）：6通道2.5Mbps（最大），FIFO（发送8级，接收8级）
串行外围接口（TSPI）:5通道
SIO／SPI模式，20Mbps（最大），FIFO（发送16bit x 8，接收16 bit x 8）
I2C接口：4通道
多主机，低功耗模式
比较器：1个通道。EMG信号输出到A－PMD
8位DA转换器（DAC）：2通道
12位ADC：21通道
－转换时间：1.5μs adclk=40 MHz
－支持自诊断功能
先进的可编程电机控制电路（A-PMD）：1通道
－三相PWM输出，与12位ADC同步
－外部输入紧急停止功能（EMG0引脚，OVV0引脚）
高级编码器输入电路（A－ENC）：1通道
－编码器／传感器（3种）／定时器／相位计数器模式
32位定时器事件计数器（T32A）
－8个通道作为32位定时器
16个通道作为16位定时器
－间隔计时器，事件计数器，输入捕获，相位差输入，PPG输出，同步启动，触发启动
实时时钟（RTC）：1路
看门狗定时器（SIWDT）：1路
－时钟系统以外的系统时钟可以选择
－中断和重置输出
红外遥控信号预处理（RMC）：1路
CRC计算电路（CRC）：1路，CRC32,CRC16
硬件配置
Key
2个按键（1个复位，1个用户）
LED
6个用户灯（系统运行呼吸灯）
UART
板载了一颗CP2102（USB TO UART）芯片，连接到MCU的PA1，PA2，即MCU的UART0接口，用于系统启动信息输出和命令输入
JTAG
调试接口，通过CMSIS DAP（SWD）来进行仿真，下载和调试。
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