本帖最后由 hxp123cn_394646422 于 2019-11-18 23:07 编辑

【MM32 Motor-DK试用体验】——之无感正玄波FOC实验评测

  

非常感谢灵动微电子提供的电机开发板，为我作为评估国产MCU的一个平台，在国产MCU里面，灵动微这两年做的非常不错，同时也期待国产芯片取得更好的成绩！
1、        首先解压缩MM32SPIN05_q_FOC云台电机.zip，打开无感正玄波SPIN05PF对应的工程 MotorFoc.uvprojx，在选项Device页面显示当前器件为MM32SPIN05PF。
1.png

在DEBUG页面选择J-LINK，设置为SWD并识别到芯片内核，说明仿真器连接正常了，将FLASH编程算法改成“MM32SPIN0x 32Kb Flash”。
2.jpg
3、       尝试工程编译成功，修改工程中的电机参数，以适用于自己的电机，与电机有关的参数分别为：F_SMO_VALUE和G_SMO_VALUE，先使用在示例中的推荐值，具体计算参考使用手册如下：
这里是定义滑膜相关参数，一般电机使用推荐参数可能是可以跑的，个别电机估计须要按手册计算，应该不属于在线参数测试的那种。
3.png

我的电机极对数3对极，最大转速为8000转;
先将POLE_NUMBER改为6极。
转速改为：
#defineTARGET_SPEED_1                2000//unit: RPM, define the user's lowest target speed
#defineTARGET_SPEED_2                3000//unit: RPM, define the user's second target speed
#defineTARGET_SPEED_3                4000 //unit: RPM, define the user'sThird   target speed
#defineTARGET_SPEED_4                5000//unit: RPM, define the user's 4th    target speed
#defineTARGET_SPEED_5                6000//unit: RPM, define the user's 5th    target speed
#defineTARGET_SPEED_6                7000//unit: RPM, define the user's 6th    target speed
#defineTARGET_SPEED_7                8000//unit: RPM, define the user's highest target speed
#defineTARGET_MAX_SPEED    TARGET_SPEED_7  //unit:RPM, max. speed limitation
#defineTARGET_MIN_SPEED    TARGET_SPEED_1  //unit:RPM, min. speed limitation
4.png


4、       准备好硬件，并将响应跳线置于正玄波模式，如图：
注意拨码开关SW1,SW2需要拨到那有个点的哪一边，这个同样需要对应原理图来看，
5.png


本次实验是使用的电机：
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总结：相比较方波来讲，正玄波FOC需要调得东西多太对了，有好些东西还需要进一步学习，一个电机跑起来容易，但是，如果要运行良好还需细调，后面还有很多功夫要下啊。