核心板简介

  • 基于TI AM335x ARM Cortex-A8 CPU，主频高达1GHz，运算能力高达2000DMIPS，搭配DDR3，兼容eMMC和NAND FLASH，性价比高；
  • pin to pin兼容AM3352/AM3354/AM3358/AM3359，具有2个PRU协处理器，AM335x平台支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、SERCOS等工业协议；
  • 内部集成SGX530 3D图形加速器和24bit LCD触摸屏控制器，分辨率高达2048*2048；
  • 具备2路CAN、2路千兆网口、8路内部ADC、6路UART、2路SPI、3路PWM、3路eCAP等接口，适用于各种工业应用现场；
  • 采用精密工业级B2B连接器，58mm*35mm，0.5mm间距，体积极小的Cortex-A8核心板；
  • 支持裸机、Linux和RTOS操作系统。
备注：AM335x不同型号处理器内部资源有所差异，详情请参考AM335x资源对比图。
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图 1 AM335x资源对比图   

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图 2 核心板正面图
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图 3
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图 4 核心板背面图

由广州创龙自主研发的SOM-TL335x是体积极小的AM335x Cortex-A8工业级核心板。采用沉金无铅工艺的8层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足工业各种极端环境应用。
SOM-TL335x引出CPU全部资源信号引脚，二次开发非常容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及软件开发。
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图 5 AM335x资源框图

典型运用领域

  • 中高端数控系统
  • 工业及楼宇自动化
  • 充电桩计费控制单元
  • 电力仪表
  • 消费类医疗器械
  • 智能收费系统
  • 称重系统
软硬件参数硬件框图
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图 6 核心板硬件框图

硬件参数

表 1
CPU
TI AM335x，ARM Cortex-A8 CPU，主频600M/800M/1GHz
ROM
512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC
RAM
256/512MByte DDR3
Shared RAM
64KByte
SPI Flash
8MByte
TEMPERATURE SENSOR
1x TMP102AIDRLT
LED
1x电源指示灯
2x工作指示灯
B2B Connector
2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，共200pin，间距0.5mm，合高3.5mm
硬件资源
1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM3359、AM3358和AM3354）
2x PRU支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet POWERLINK、SERCOS等实时协议
1x 24bit LCD触摸屏接口，24位色，最大分辨率2048*2048
2x Ethernet，10/100/1000M网络自适应，支持MII/RMII/RGMII/MDIO模式
1x 8-ch 12-bit ADC
1x GPMC，16bit
1x eDMA
2x CAN
3x 32bit eQEP
3x 32bit eCAP
3x eHRPWM
3x MMC/SD/SDIO
6x UART
128x GPIO
3x I2C
2x 8-ch McASP
2x SPI
2x USB OTG2.0
1x WDT
1x RTC
8x Timers
1x JTAG
备注：广州创龙AM3359/AM3358/AM3354/AM3352核心板在硬件上pin to pin兼容。

软件参数

表 2
ARM端软件支持
Linux-4.4.12，SYSBIOS
CCS版本号
CCS6.1
图形界面开发工具
Qt
软件开发套件提供
Processor-SDK Linux
Linux驱动支持
NAND FLASH
DDR3
SPI FLASH
eMMC
MMC/SD
GPMC
LED
BUTTON
RS232/RS485
TEMPERATURE SENSOR
McASP
I2C
CAN
Ethernet
SPI
UART
USB 2.0
GPIO
4.3/7in Touch Screen LCD
PWM
eQEP
RTC
eCAP
ADC
USB WIFI
USB 3G/4G

开发资料

  • 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
  • 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
  • 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
部分开发例程详见附录A，开发例程主要包括：

  • Linux开发例程
  • 基于SYSBIOS的EtherCAT开发例程
  • PRU开发例程
电气特性核心板工作环境

表 3
环境参数
最小值
典型值
最大值
商业级温度
0°C
/
70°C
工业级温度
-40°C
/
85°C
工作电压
/
5V ( ±5％ )
/

核心板功耗

表 4
典型值电压
典型值电流
典型值功耗
5V
210mA
1.05W

机械尺寸图
表 5
PCB尺寸
58mm*35mm
安装孔数量
4个
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图 7 核心板机械尺寸图

核心板订购型号
表 6 核心板型号
型号
CPU主频
NAND FLASH
eMMC
DDR3
温度级别
SOM-TL3352-800-32GE2GD-I
800MHz
/
4GByte
256MByte
工业级
SOM-TL3352-800-4GN2GD-I
800MHz
512MByte
/
256MByte
工业级
SOM-TL3354-800-32GE2GD-I
800MHz
/
4GByte
256MByte
工业级
SOM-TL3354-800-4GN2GD-I
800MHz
512MByte
/
256MByte
工业级
SOM-TL3359-800-32GE2GD-I
800MHz
/
4GByte
256MByte
工业级
SOM-TL3359-800-32GE4GD-I
800MHz
/
4GByte
512MByte
工业级
SOM-TL3359-800-4GN2GD-I
800MHz
512MByte
/
256MByte
工业级
备注：标配为SOM-TL3352-800-4GN2GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。

型号参数解释
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图 8

技术支持

  • 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
  • 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
  • 协助产品故障判定；
  • 协助进行产品二次开发；
  • 提供长期的售后服务。
增值服务

  • 主板定制设计
  • 核心板定制设计
  • 嵌入式软件开发
  • 项目合作开发
  • 技术培训

更多帮组销售邮箱：sales@tronlong.com
技术邮箱：support@tronlong.com
创龙总机：020-8998-6280
技术热线：020-3893-9734
创龙官网：www.tronlong.com
技术论坛：www.51ele.net
线上商城：https://tronlong.taobao.com
AM335x交流群：373129850、487528186
TI中文论坛：http://www.deyisupport.com/
TI英文论坛：http://e2e.ti.com/
TI官网：[url=]www.ti.com[/url]
TI WIKI：http://processors.wiki.ti.com/

附录A 开发例程
表 7
快速体验开发例程
例程
功能
SD卡拷贝文件
通过SD卡拷贝文件到开发板
OpenSSH拷贝文件
通过OpenSSH拷贝文件到开发板
helloworld
在文件系统上测试简单应用程序
LED测试
GPIO输出（LED灯）
按键测试
GPIO输入（按键中断）
串口启动测试
用串口启动开发板
DDR读写测试
测试DDR读写功能
SD卡测试
SD卡读写速度测试
NAND FLASH测试
NAND FLASH读写速度测试
FRAM读写测试
FRAM读写功能测试
AD测试
AD采集数据测试
CAN总线测试
测试双CAN通信功能
时钟设置
同步系统时钟
系统信息查询
查看内核和CPU信息
USB HOST
USB HOST功能测试
USB 4G模块
4G通信测试
Linux-RT内核性能测试
增加保存环境变量到SPI FLASH
网络接口测试
网络通信测试
设置静态IP
固定网口IP

表 8
EtherCAT开发例程
例程
功能
基于SYSBIOS的EtherCAT开发例程
主从站通信

表 9
基于PRU的开发例程
例程
功能
LED仿真
LED循环点亮
KEY仿真
KEY控制LED点亮
PRU_RPMsg_LED0
LED循环点亮
PRU_RPMsg_Echo_Interrupt1
ARM与PRU核间通信