当我们享受着现代科技给我们带来的福利时，也许做梦也没想到一只蝙蝠能让新型冠状病毒（新型肺炎）这个名词，一时之间成为了全世界愕然的骇然之物。在这场没有硝烟的疫情攻坚战中，除了奋战在一线的医护及安保人员外，一些具备一线工作能力的医疗机器人的出现也是让人们为之眼前一亮。而在此次疫情防控的关键时刻，又恰逢年后务工人员的返城期，一款名为ANDI的防疫巡检机器人吸引了机器人大讲堂的目光。
这款机器人由大陆智源科技（北京）有限公司研发，是结合疫情防控场景需求在原有安防巡检机器人版本上进行多次迭代升级后的疫情防控版本。它搭载有高精度热感仪、体温识别系统、消毒喷雾装置。当紧急疫情爆发时，ANDI-防疫巡检机器人可协助甚至代替人类在疫情区完成人群实时监测、人体体温识别、异常体温识别、口罩佩戴识别、不规范穿戴警告、消毒液实时喷洒、疫情播报等工作。具体来说，该型机器人具备以下几大功能。
一、体温检测
ANDI-防疫巡检机器人搭载了高精度红外热成像装置和温度记录系统，可迅速识别人体、监测体温。被检测人员通过人体测温热像仪视场内区域即可完成体温检测，通过这种非接触式检测，工作人员可远离被测人群，有效地避免交叉感染。一旦发现发热人员，立即触发报警，并通知相关人员对异常人员进行医学复查。
二、喷洒消毒
ANDI-防疫巡检机器人搭载了消毒喷雾装置。可根据设定，定时在规定路线进行消毒喷雾。当发现紧急状况时，后台中心的工作人员可远程手动操控，进行消毒喷雾。
三、安防巡逻
ANDI-防疫巡检机器人可在指定疫情区域内，按照设定路线和速度，做到24小时不间断巡逻，发现异常时能及时上报。其兼具空旷户外空间和复杂室内空间巡逻。可远程自主巡逻，遇紧急状况时也可远程操作。
30度爬坡、10cm越障可以让机器人胜任室内外室外各种环境下的工作。
四、行为识别与语音警告
机器人可做到特定行为识别，在疫情区巡逻时，当发现有人类未按规定佩戴口罩时，机器人则立刻进行语音警告，并把警告信息实时上传至后台。
五、防疫宣讲&远程对话
可对该型机器人播放音频进行设置管理，选择防疫宣讲音频文件传输至机器人后台，在机器人进行常规巡逻任务时进行播放。当机器人执行任务发现疑似病人闯入，机器人实时将数据传输至后台中心，由后台中心的工作人员进行远程对话，进行远程引导，避免不必要的病原体接触。
六、人脸&人体识别与抓取
该型机器人自带AI人脸识别和AI人体识别，可主动对出现在监控画面内的人体进行识别和人脸识别，并同时进行人脸数据抓取和记录。其自带的人脸比对系统，可以实时比对黑名单数据库，一旦发现与黑名单照片相似度达到阀值，则触发报警至管理平台，并报警联动，可做到远距离、快速、无接触式重点人员布控预警。
总结来说，ANDI-防疫巡检机器人在防控疫情工作有以下极大突出优势。
1.工作效率高，可检测群体体温，并实时甄别异常体温。
2.对疫情免疫，可让工作人员减少不必要的感染，有效避免工作人员交叉感染病毒。
3.可24小时执勤，无需替班。
4.降低人力消耗和管理成本。
本文资料来源于：机器人大讲堂，欢迎各位前来讨论机器人
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