对于车联网的进一步描述，就需要从比较枯燥的技术概念进行解读，但本文定位科普级，尽量用最少的技术语言向读者描述清楚。为了理解车联网我们不得不提的有以下这些重要概念：
ECU
ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
OBD
OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
CAN
控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。 它基于消息传递协议，设计之初在车辆上采用复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。
CAN创建在基于信息导向传输协定的广播机制（Broadcast Communication Mechanism）上。其根据信息的内容，利用信息标志符（Message Identifier，每个标志符在整个网络中独一无二）来定义内容和消息的优先顺序进行传递，而并非指派特定站点地址（Station Address）的方式。
因此，CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。
V2X
V2X，顾名思义就是vehicle-to-everything，其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。
V2X主要包含vehicle-to-vehicle (V2V)， vehicle-to-infrastructure (V2I)， vehicle-to-network (V2N)以及vehicle-to-pedestrian (V2P)。
OTA
在现阶段各厂家致力于发展OTA(Over-the-Air，中文含义是空中下载，类似手机的固件升级)，这不仅将改变车辆软件更新与数据管理型态，亦将成为达成最终阶段自动驾驶的基础。
OTA技术让网络应用更加进步，行车软件就如同智能型手机般可以在远程完成更新作业，现阶段绝大多数消费者必须前往经销商才能进行软件更新，造成车厂负担与消费者不便。另外，OTA技术应用不仅将全面改变车辆软件更新与数据管理的形态，亦将成为自动驾驶发展的基础，由于自动驾驶的问世与采用将大幅改变未来消费者的移动模式，车厂纷纷开始投入诸如人工智能(AI)等技术应用开发，以及新型态的运输模式与提升用户体验，车辆设计亦面临大幅转型。
自动驾驶
按行业的分级，自动驾驶一般分为 L1~L5 ：
作者 温峥峰|小鹏汽车互联网中心 高级经理
来源：小鹏汽车
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