超音波入侵系统是借由超音波来感应车内动静，进而触发车上防盗器的一个装置。
应用的范围:
车窗未闭的提示
小偷的入侵报警
将宠物或是小孩留置于车上时的报警
市面上超音波sensor分类
1.开放型(open type) ：室内或低湿度
2.密闭型(enclosed type) ：室外或环境较差
3.脉冲传送型(pulse transit type) ：脉冲驱动可大距离传送
4.宽频带型(wide bandwidth type) ：适用频率漂移较多的场合
5.振荡内建型(buillt-in crystal type) ：内置振荡回路
6高频型(high frequency type) ：频率高,指向性明显
使用sensor的规格
超声波sensor的规格
超声波发射探头的发射角和接收探头的接收角
发射角和接收角
实车安装示意图
系统由控制主机、超声波发射探头和接收探头组成，发射和接收探头相对安装在车内。
实车安装示意图
检测原理
利用声波在空气中传播特性，声波在流动空气中传播会产生多普勒效应，会导致超声波的频率发生变化。
假设发射探头产生的超声波频率为
;
声波在空气中的传播速度为
,1个标准大气压和15℃的条件下约为340m/s；
车窗打开时，车厢内的空间流动速度为
;
则超声波探头接收到的超声波频率
为：
频率差约为：
如果车厢密闭，而且没有扰动，则没有频率的变化；
如果车厢未密闭，或者有小偷、遗留的小孩或宠物的扰动而导致了空间的流动，则接收端的超声波频率会发生变化；
通过检测这一变化，则可以判断是否有入侵，并即时做出报警。
原理图
超音波入侵检测的原理图
来源：物联网全栈开发
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