上篇弄了一个ADC示例，主要是为了模拟一下我们检测温度，一般来说温度肯定是一个实时变化的量，同时我们需要设定温度是不变的，所以需要一套算法来保证我们的温度恒定，这里就简单弄了一个PID算法来模拟。我通过点亮一个灯的状态来进行模拟测试。
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灯的初始化。
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我通过使用定时器16进行PID 的运算和控制。
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主任务循环就是一直采集我们的实际温度，显示，并进行我们的PID运算。
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我用小数码管显示目标温度，大的显示实时温度，当然其实就是ADC采集数值。
下面就看演示视频吧。