【东芝步进电机驱动器】STM32H7输出PWM测试步进电机工具


刚好手上有一片STM32H7小板子，用来输出PWM给电机驱动器

打开R-Thread studio的PWM使能

通过查找单片机datasheet，对应引脚为PH10脚。


在msh中输入pwm_set pwm5 1 800000 400000 使能pwm5输出，周期为800us即1.25KHz，具体看测试用的步进电机情况

连线使用共阴极接法，PUL-、DIR-、ENA-接一起连单片机的GND，ENA+悬空，当ENA+为高时会电机堵转状态，正常转动时不使能；DIR+悬空或者拉高可正转

按我从公司拿的测试步进电机脉冲数为500左右为最佳，选择拨码开关设置为 Off On On状态

测试验证电机转动正常，调节脉冲数开关，电机转动情况会变慢和震动，实际需要脉冲数需要根据测试电机参数决定