1， 电池外观和参数 型号GO1BT03, 容量6AH,电压22.2V。 2，打开上盖 4 个 内六角，
3，打开上盖 可以看到上盖通过两组触点和下面电池组，控制保护板结合 ，将电池容量等信息反应在4个绿色LED 上。
4，全部分离后看到18个天鹏2000maA,18650 锂电池 3并 6串。5，左右两面绝缘保护盖板。
6，拆掉 控制板上的6个螺丝，其中2个主接口螺丝是镀金的。7， 从一边翻开控制板，把数据排线拆下。
8，看看主控板， 做工精美，但芯片有胶拍不出文字，原理应该和一般的锂电池保护控制板类似，不再分析。
9. 电池6个分组上的连接结合板。，三个并联， 六组串联 。
10，在骨架上用记号笔记下特征，板上标有C0-C6 , C0 是总负极 ， C6 是总正极。11， 用电烙铁拆掉所有焊点 ，取下连接组合板。
12 ，用剪钳慢慢边卷边拉出原来焊接的镍片， 注意镍片拉长的伸展不与其他电池镍片短路。13，清理完 后。
14，找到一面，用双手拇指按压电池，同时其他手指把骨架往上拉 ，每次只动作一点点，多次上塑料骨架和电池分离。
15，拿来18个 三星30Q 容量3000MAH ,最大30C放电，内阻11毫欧左右，为防止错误，一次取三个旧的，放三个新的，16，更换完，把骨架原样放回。
17，以拆下的旧镍片为长度参考，取来购买的低内阻的纯镍片，裁剪出正负极，以及中间的井子连接片。
18，准备功率够大的点焊机，网购60元 ，电焊机电池是换下的75AH 的汽车电瓶100 元左右。
19，调整好镍片位置，设置好焊机功率，焊接上第一组，一般一个极点四次8个焊点。
20， 全部点完。21， 保险起见，测量一下每组电压，都是3.48V，新电池.
21, 摆上电池组连接电路板， 用电烙铁焊接好所有分焊点， 测量总电压，21V 正常。22，恢复控制保护板 ，拧上6个螺丝。
23，盖好两侧保护塑料板，插好两个电池温度传感器。
24，把电池芯放回下外壳，盖上外壳，按按钮 一个灯亮，显示电量低于20 %，其他正常。
最后:放专用充电器充电，冲到4个全亮满，自停 ，上机器狗测试，玩一个小时以上没压力。
注意要点， 电池温度传感器一定要正确安放好，深圳热带地区如果夏天户外大太阳玩40分钟，电池或机器狗腿电机就容易很烫，电机大于80度，电池50度就进入热保护，那就需要冷却后再玩。
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