过程可以分享
首先下载 官方文档和支持包
https://www.mindmotion.com.cn/products/mm32mcu/mm32spin/mm32spin_driver_mcu/mm32spin023c/
这个页面是整个带底板的支持包，有sample code 和原理图
https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin030c/
MM32SPIN030C 这个型号就是0230 额外封装了个栅极驱动，所以mcu是一个型号，拿到的sample code 也是0230的
套件分底板和mcu 小板，看上去mcu小板以后也可以换其他型号，这个很实用
硬件连接部分
主板12v 供电即可， SWD线可以用小板上面的，中间的是地，两端clk和data，这个板子可以用stlink v2 下载调试，SWD5v 供电
官方给了mcu 相关的驱动部分
这个除了调试马达之外，做点其他的事，或者组合使用
淘宝买个无人机马达，任意接 UVW 三厢线 ，就可以试着调试了
这个对我这种入门级选手还是很有用处的，理解一下TIM和pwm 的区别，用自增定时器产生正弦波驱动
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