客户送来伺服驱动器让维修，因为身边没有配套检测设备，只有用了一个最笨的方法，盲修，说的好听是盲修，说的不好听，其实就是地毯式排查，说起容易做起来也容易，哈哈！
地毯排查，先确定整个电路没有大短路，然后插电看指示灯亮，说明供电问题不大，第一步，开始电阻来一波扫描，没发现过大阻值的，发现几颗偏小，理一下电路和外围有并连，应该没问，如果你也用这方法，没法理清电路或直接搞不懂，没关系，就取下来测试，玩硬的，坏的换掉，好的再装回去。
电阻排查完毕，没问题，第二波排查电容，电阻多，最耗时间，电容就快多了，电容发现两颗D值不对，换掉，盲修就是主打一个遇见不对付就先换掉，不错杀，也不遗漏！
第三波，二极管，继电器，几个光耦，又是一通扫，没发现嫌疑元件，接上电，开关电源给各处主供电测试一下，都在正常范围！基本可以排除供电问题！当然供电时大概能摸到的芯片稍微摸一下温度，留心温度高得芯片，其次，看看供电电流是否偏大，没有就是正常。
这三套组合拳下来，把电源板，驱动板等于排出维修之外，扫荡之后剩下的东西越来越少，越少对于维修就越好，但也等于进入重点区，那就是伺服驱动模块，伺服可以说是变频器的堂弟，按照变频器IGBT排查伺服驱动模块就行了！
接下来重点来了，逐一清理出可探测的驱动管后，测到到第五个，终于找出真正元凶，有个驱动管击穿，用二极管档测得第五个管子时短路。如图 是第五个短路管和第四个正常管检测对比。
当然，找到坏点，按元件原换就好了，换好组装经过试机，成功修复。在此说一下这个方法，是在有一定技术基础的指引下进行的，虽然笨，但很有效，正常这个方法不提倡使用，但一定要会！当维修没法走捷径时，用这种笨方法，可以有效解决问题的同时，还为后续维修扫除隐患！
当然维修可以手到擒来，点穴排故最好！
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