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减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。动力由电机提供，利用齿轮不同的齿比输出不一样的转速。通常电机转速和齿轮输出转速比小1。齿轮组越多，齿比越大，输出的转速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低转速但扭矩的场合会有减速电机的应用。
这次我们来拆解一个小型直流减速电机：
P01 小型直流减速电机
一、拆解准备
1、材料工具准备
1、小型直流减速电机1个
2、螺丝刀 1把
3、够了
P02 拆解主角
二、拆解过程分享
这次拆解的小型直流减速电机输入电压5V~9V，输出端配有转速检测用的黑色码盘：
P03 小型直流减速电机
拆下码盘，可以看到这个上面有8个空格，可以计算出码盘能检测到的最小转动角度为360 / 8 = 45°：
P04 码盘
拆下减速机的三颗螺丝就可以看到里面的齿轮组：
P05 拆开螺丝
将齿轮组取下来，齿轮上面有少量的润滑脂：
P06 取出齿轮组
这个角度可以看到直流电机的输出轴和轴末端的齿轮：
P07 电机齿轮
其中红色白色的齿轮是塑料材质，余下的两个铜色齿轮是金属材质，考虑到成本是质量衡量，作为输出轴的一段需要较大的扭矩输出所以采用金属的材质保证其能长期正常运行不容易损坏：
P08 不同材质此轮
长时间运行过程中，金属齿轮摩擦产生的金属碎屑吸附在润滑剂上变成了黑色，而两个塑料上面就没有这样的现象：
P09 黑色金属碎屑
四个齿轮两两分别共用一根金属转动轴：
P10 金属转动轴
抱歉了，由于每个帖子只能发10张图，剩下的请看《【变废为宝拆解】拆解减速电机（下）》
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--万有引力
2017/12
wanyouyinlipingtai:
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