由欧洲委员会以300万欧元资助的自我修复软RObotics（SHERO）项目正致力于开发一种能够感知疼痛或损伤的机器人，然后在没有人为干预的情况下快速自我修复。
该项目由布鲁塞尔自由大学（VUB）和剑桥大学共同领导，由Brubotics研究中心和FYSC聚合物研究实验室的科学家组成。
机器人由柔性材料制成，可在损坏时完全自行修复。但与此同时，这意味着机器人特别容易受到周围尖锐物体的影响。
使用柔性材料代替金属制造机器人会增加损坏的机会，这将限制机器人的实际应用并增加维修成本。
布鲁塞尔自由大学的官方网站显示，每年修理机器人零件的成本约为4000亿美元，相当于比利时的国内生产总值。
此外，机器人可以从错误中学习，检测自伤并根据机器人的形状改变其运动。它们在农业和外科领域具有广阔的应用前景。