Killoser

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【资料汇总】由浅入深,吃透PID算法

2019-12-26 11:15:29 显示全部楼层
江湖秘籍:由浅入深,通俗易懂讲PID
https://forum.mianbaoban.cn/topic/50810_1_1.html
- 什么是PID?(一种通俗易懂的讲解)
- PID控制算法精华和参数整定三大招
- PID算法及参数整定知识
- PID控制算法的C语言实现(完整版)
- 适合嵌入式开发的PID开源程序
- 先进PID控制 MATLAB仿真
- 温度控制中的PID 应用
- 读飞控源码:PID控制原型
- PID算法用于控制机器人
- 三个故事,通俗易懂讲PID控制原理
- PID的15个基本概念
6df00c2290fbeec1d9a6de23f1ce9bb25d92fd10.jpg
单片机实用PID算法图文分析
https://forum.mianbaoban.cn/topic/65149_1_1.html
PID算法的FPGA实现
https://www.mianbaoban.cn/blog/1740962-368877.html
通俗讲讲 PID 参数整定
https://forum.mianbaoban.cn/topic/62430_1_1.html
写给新手:如何写一个标准的PID算法
https://forum.mianbaoban.cn/topic/65023_1_1.html
一个比较典型的PID处理程序
https://forum.mianbaoban.cn/topic/68556_1_1.html
PID控制及其C代码
https://forum.mianbaoban.cn/topic/57803_1_1.html

PID算法最全总结
https://forum.mianbaoban.cn/topic/73264_1_1.html
- PID的数学模型
- PID算法的数字离散化
- 何为PID以及为何需要PID?
- 控制器的P,I,D项选择
- 数字PID控制器
- 参数的自整定
- 实际应用体会
- 怎样形象理解PID算法
- 实际中如何使用

四轴飞行器上两种常用的PID算法(单环PID和串级PID)

https://www.mianbaoban.cn/blog/1873568-204842.html
PID算法属于一种线性控制器,这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴,显而易见的是控制它的角度,那么最简单,同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器,系统框图如图所示:

动画直观看PID算法,理解无人机飞控
https://forum.mianbaoban.cn/topic/71531_1_1.html
四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
https://www.mianbaoban.cn/blog/1545846-219718.html

资料下载:

从入门到精通吃透PID
https://www.mianbaoban.cn/download/21380.html
5分钟教你学会PID【通俗教程】
https://www.mianbaoban.cn/download/81523.html
白志刚PID整定
https://www.mianbaoban.cn/download/20647.html
PID控制原理及编程方法
https://www.mianbaoban.cn/download/25048.html
基于卡尔曼滤波的PID控制
https://www.mianbaoban.cn/download/22853.html
PID算法原理及调整规律
https://www.mianbaoban.cn/download/19231.html
资料分享:从新手到高手 自动调节系统解析与PID整定
https://forum.mianbaoban.cn/topic/52181_1_1.html
资料:PID控制教程/PID算法汇总/PID控制经典培训教程/PID调节控制算法
https://forum.mianbaoban.cn/topic/52978_1_1.html

更多PID案例资料
https://www.mianbaoban.cn/download/t0_at0_e0_call_kwPID

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