CSM公司作为测试技术行业中的领先者，主要提供以下专业测试产品与相关技术服务：用于各种车辆和检测台架的数采测试系统和数据记录仪。在数采测试系统方面，高度集成的CAN总线微型数采模块和车载数据记录仪已经被世界范围内的各类乘用车辆、商用车辆、特种车辆、农用、工程用机械或铁、道路车辆的制造商和供应商广泛认可。
CSM的ADMM模块为模拟信号如电压、电流、压力等测量提供了广泛的应用。其优势在于它可在很宽的工作温度范围内保持高测量精度，由于坚固的铝合金外壳构造，模块能将电磁干扰的影响减到最低。
AD数采模块简介


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在实验或开发过程中，经常需要对一些物理量进行测量，例如加速度、电流、压力以及湿度等。使用对应的传感器将需要测量的物理量转换为电压值，之后，AD数采设备会对这些传感器传出的电压值进行采样，经过处理，AD数采会把测量结果转换为CAN报文的形式传送到CAN总线上。之后，我们使用上位机软件和接口卡来读取和记录总线上的测量结果，并且在上位机中可以对测量结果进行分析。本文主要讲解如何使用AD数采进行电压测量。
AD模块主要特点

4个或8个差分电压输入通道，电气隔离。
每个通道的测量范围可在±100mV至±60V之间进行调节。
每个通道的数据采样率最高达到10kHz。（AD4MC10）
高精度双极性传感器供电，每通道可单独调节。
工作温度：-40℃至+125℃。
坚固的铝合金外壳：IP67。
紧凑的CAN总线测量模块。
硬件连接

图中所示为AD数采与上位机的连接方式。AD数采可以使用K92或K70线束串联在一起，然后通过K176线束连接AD数采进行供电和传输数据。也可以将K176线束，连接到记录仪上，然后使用记录仪对测量数据进行记录。
完成AD数采与上位机的连接之后，需要将对应的传感器接入到AD数采的输入通道中，根据接头的不同，可以选择K106（香蕉头）、K110（BNC头）、K134（开放式线束）这三种线束完成AD数采与传感器的连接。

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工程搭建

工程的搭建以CANape为例，首先需要新建一个CANape的工程，之后点击Device/New Device，建立一个CSM的设备（选择IO/CSM CAN Modules，如果使用的是以太网的测量模块请选择CSM XCP on Ethernet）。

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建立设备的时候需要注意软硬件通道的匹配，如右图选择实际连接且与通道配置相对应的软硬件通道。（通道的配置可在Vector Hardware Config/Manager当中完成。）

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完成通道选择后，对AD数采设备进行配置，点击CSMconfig打开配置软件。

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然后点击Auto configuration选项，会自动扫描总线上所连接的所有AD数采。

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当扫描到AD数采之后就可以对数采设备进行配置了。
双击CAN bus可以对报文类型和波特率进行修改，以及查看总线信息。

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双击AD数采设备，在这里可以选择需要使用的AD数采的通道数和具体使用的测量频率的大小。另外，还可以设置AD数采向总线上所发送的CAN报文的ID。

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通道的配置界面，可以修改通道的名称以及设置通道所测量的电压范围，一般与传感器输出的电压越接近越好，但不能低于实际的电压范围。同时可以设置这里的滤波器的截止频率，如果传感器需要进行供电的话，可以通过通道来对传感器提供供电电压。还需要设置与通道1所连接的传感器的一个具体的转换规则，转换规则是需要根据传感器的Date sheet来进行设置的：例如选用公式型，也就是根据传感器的输入输出的斜率与偏移值来设置它的转换规则。或者使用两点法来进行设置，通常是基于传感器的满量程输入所对应的满量程输出。如果使用的传感器为非线性的传感器，那么可以自行设置传感器的输入输出对应表。

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配置完成点击Edit里面的Write settings to device把配置信息写入到AD数采设备之中，同时可以把配置信息保存为DBC格式的文件（若是ECAT模块可保存为A2L文件），使用支持读取CAN总线信号的软件来加载DBC格式的文件。点击保存退出便可完成Device的创建。

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Device创建完成之后便可以添加窗口和信号进行电压测量监控了。

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5. 结尾
Vector作为全球可靠的汽车电子研发伙伴，为汽车以及相关行业的制造商和零部件供应商提供了许多专业的研发工具、嵌入式软件组件和技术支持，还可以帮助用户开发嵌入式系统。CSM数采设备被广泛应用于路试、台架、环境仓等测试，用来采集电流、电压、压力、湿度、加速度等物理量、数字量、模拟量数据。
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