特斯拉深耕自动驾驶近15年，多轮升级后FSD能力领先全球。特斯拉自动驾驶技术可追溯到2009年，彼时特斯拉刚推出第一款电动车Roadster，为了提高车辆安全性，公司开始研究自动驾驶技术。在确定纯视觉路线后，特斯拉在ADAS算法上进行了多次迭代更新，近期FSD V11版本更是广受好评。目前，在自动驾驶领域，特斯拉已经成为全球领头羊。
HW1.0&Mobileye芯片：2014年，特斯拉牵手Mobileye发布第一代硬件Hardware1.0，自动驾驶芯片是Mobileye EyeQ3。随后2015年，特斯拉推出了第一代自动驾驶系统Autopilot，该系统可以实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。
HW2.0&英伟达芯片：2016年，特斯拉推出了第二代自动驾驶系统Enhanced Autopilot。该系统采用了更先进的传感器和计算机技术，可以实现更高级别的自动驾驶功能。例如，在高速公路上，驾驶员可以放开双手，车辆会自动加速、减速、换道和超车。ADAS芯片由英伟达提供，配置8个摄像头+12 个远程超声波雷达+1 个前置毫米波雷达。
HW3.0&自研芯片：2018年，特斯拉正式推出FullSelf-Driving（FSD）全自动驾驶系统。并于2019 年4月，发布了Hardware3.0系统，采用自研FSD芯片。该系统集成了所有自动驾驶功能，包括在城市道路上行驶、中途停车等。由于法律、监管和技术等方面的原因，该系统仍需要人类驾驶员进行监督和干预。
伴随技术能力提升，特斯拉FSD持续提价。2015年，特斯拉自动驾驶系统售价为2500美元；2018年，选配FSD系统的售价为5000美元；2020年，价格提到了1万美元；2022年，连续两次提价，1月将价格提高到1.2万美元，后又从1.2万美元上调至1.5万美元。2023年3月，特斯拉交付了首批配备全新 HW4.0 硬件的车辆，标志着其自动驾驶能力的进一步升级。据佐思汽研数据，硬件方面，HW4.0包括1个高分辨率毫米波雷达、11个摄像头模组、1个计算盒子。软件部分的成本可能更高，预测可以确定二代FSD选配价格可能逼近2万美元。
特斯拉FSD用户规模快速提升。2020年10月，特斯拉首次向少部分用户推送FSD Beta 测试版本，彼时只有主动申请并通过特斯拉一系列考核才能成为FSD Beta的首批用户。据2022AI Day信息，截至2022年9月底，FSD Beta自动驾驶测试版有16万名客户，截至2022年底，已有超过28.5万人在北美购买了FSD辅助驾驶功能。据特斯拉2023年一季度财报电话会，特斯拉其已向北美地区约40万名车主推送FSD Beta版本，行驶里程累计1.5亿英里（约2.4亿公里），截至 2023年3月，FSD Beta 累计行驶已经接近2亿英里（约3亿公里）。使用时长方面，近日马斯克表示，对于一般一辆家用车而言，其一周的用车时间大概在10~20个小时，而一辆全自动驾驶汽车的使用时间却长达50~60小时/周，其利用率比非全自动驾驶汽车几乎翻了五倍。
特斯拉对自动驾驶软件收入预期积极，或将于2023年底推出全自动驾驶。近年，特斯拉FSD收入规模快速提升，根据公司财报，2022年第四季度FSD为特斯拉带来3.24亿美元收入，营收占比1.33%。目前，特斯拉FSD占总收入比重仍不高，但特斯拉表示，要把盈利增长交给自动驾驶订阅服务FSD，FSD所实现的递延收入部分的长期毛利率可达90%。截至2023年一季度，特斯拉账上短期递延收益17.5亿美元，意味着随着FSD功能的持续升级，公司确认的收入规模将快速提升。
用户规模方面，马斯克认为一旦FSD的规模、数据积累迈过某个门槛，也会像ChatGPT一样爆发式增长。据Loup Funds预测，到2031年80%的特斯拉汽车将配备FSD，FSD将在2032年前为特斯拉带来1020亿美元的利润。在2023年世界人工智能大会（WAIC）上，马斯克在视频会议上提到，特斯拉的辅助驾驶技术已非常接近自动驾驶，预计2023年晚些时候能实现自动驾驶，特斯拉FSD将会从测试版本转为正式版本。
来源：每日调研纪要
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