万物都从点灯开始
FV2开发板也不例外，在linux操作系统中一般对于gpio的操作都是对于GPIO子系统的。
首先确保内核系统编入了gpio子系统，或是你想要控制的设备驱动子系统。（一般来说，如果使用厂商的linux镜像烧录的，设备驱动子系统一般是完善的，不需要我们操心，只需要直接控制就好）
接下来介绍一下控制流程：
准备 ：
1使用官方镜像Debian，烧录到SD卡，并使用SD卡启动。
2 面包板，杜邦线，led，电阻。
3 熟悉 linux常用的操作指令。：
cd 进入路径
ls 查看当前列表的文件
> 覆盖写入内容
>> 追加写入内容
从本质上看，在linux的操作系统中操作外设，实际上就是对文件的读写。
一切皆文件
对于linux的gpio控制流程：
1 进入gpio子系统内
cd /sys/class/gpio
2 查看当前目录下的文件或文件夹
ls
打印出：
export gpiochip0 gpiochip64 unexport
3 把要使用的gpio port 导出到用户空间
echo 44 > export
如果出现export: Permission denied，需要登录root去操作。
3.1 登录 root 账户
su root
输入密码。再使用echo 44 > export
4 进入gpio44文件下设置gpio44 的属性。
cd gpio44
5 direction 文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。
echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction
direction 接受的参数可以是：in、out、high、low。其中参数 high / low 在设置方向为输出的同时，将 value 设置为相应的 1 / 0。
6 value 文件是端口的数值，为1或0，通过下面命令将 gpio44 设置为高电平。
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value
这样就完成点灯啦~
参考直接控制，也可以通过各种编程语言去操作文件，从而达到硬件控制。
解释一下gpio44下各个文件的作用和功能属性:
direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就表示内核不愿意修改gpio端口方向属性
value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。
edge 表示中断的触发方式，edge文件有如下四个值："none", "rising", "falling"，"both"。
none表示引脚为输入，不是中断引脚
rising表示引脚为中断输入，上升沿触发
falling表示引脚为中断输入，下降沿触发
both表示引脚为中断输入，边沿触发
这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚
echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式
active_low 不怎么明白，也木有用过
总结：经典linux gpio子系统控制，厂家也设计的比较完善，可以通过编程语言去读写文件从而去控制挂载的一些外设，比如说点灯啊，呼吸灯，pwm之类的。
问题
1 书接上回，使用Debain的GUI图形化界面时，需要散热减少卡顿。对角孔位为55m的散热器，注意需要买专用的星光2的散热器，使用普通的散热器就需要硅胶片垫起来防止倾斜。
2 在上一篇中介绍了ubuntu server 版的安装，但是好像没有适配桌面ubuntu-desktop，所以导致安装了ubuntu-desktop确无法启动起来。而且在网上也没有看到相似的例程，所以就又弄回了debian系统，重新弄起来。
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