1. Frequency的计算


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图 1 CNTMM Frequency 配置

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图 2 频率计算


当前设置为上升沿计算（Option：Rising edge），ThrsUp=6, 因此在检查到上升沿后达到ThrsUp开始， 到下一个上升沿的ThrsUp为止，整个过程周期T，则 Frequency=1/T。


Note: 测量过程中，Duty在遇到下一个下降沿（Active High）时，其数值会保持，Frequency 在遇到下一个上升沿（Option:Rising edge）时，其数值会保持。

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图 3 CNTMM period 配置

2. Period的计算

当设置为Falling edge时，计算前一次达到ThrsDn到下一次达到ThrsDn之间的时间，单位为ms。并在每次 ThrsDn更新结果。


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图 4 CNTMM period 测量结果

Range处设置，表示period时间必须在 range设置的范围以内，如果监测的period时间超过range设定就会显示timeout。

NOTE：Period的计算与Frequency的计算实际为倒数关系。


3. Duty cycle/PWM

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图 5 CNTMM Duty cycle 配置


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图 6 CNTMM Duty cycle 测量结果

当设置为Active high之后，CNT在 >ThrsUp 到 <ThrsDn之间时间记为脉宽t，将其作为分子。将前一个 ThrsDn至当前ThrsDn的时间作为分母。并在每次ThrsDn更新计算结果。空比=t/T 。

4. Pulse计算


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图 7 CNTMM Duty cycle 配置


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图 8 CNTMM Duty cycle 配置

设置中为Active High，因此CNT会将>ThrsUp 到< ThrsDn直接的时间记为Pulse的时间。

NOTE：Pulse的计算就是Duty cycle / PWM的分子部分。


5. Pause计算

Pause 的计算就是Duty cycle / PWM的分母部分。参见 3, Duty cycle / PWM 的计算。

6. Revolution


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图 9 CNTMM Duty cycle 配置


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图 10 缺齿齿轮示意图

Revolution 用于计算转速。Teeth 为测转速时被测对象转一圈所经过的齿数（即被测对象转一圈 CNT 会检测到的脉冲数），Missing 用于填入转一圈缺少的齿数。

CNT 根据记录到的脉冲数量计算出转速。


7. Event

脉冲的计数Event有三种：Saturation、Overflow、Continuous：

Saturation是饱和计数，即到达某一设定值后不再计数，CAN报文发出后重新计数；如饱和值设为1000，CAN 报文发送周期100ms，在100ms内如果计数已经达到1000将不再计数，只有CAN报文发送才重新计数；

Overflow是溢出计数，即到达溢出设定值后归0或CAN报文发送出去归0；如溢出值为1000，100ms

的CAN报文发送或达到1000都能导致溢出；

Continuous是连续计数，在没到达设定值时一直累积计数，CAN 报文的周期发送并不能重新计数，只有给模块断电或达到设定值才重新计数。

例如，在测试三种方式时设定 CNT 的报文发送周期为 1s，


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图 11 CNTMM 模块配置

7.1 Saturation


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图 12 CNTMM Saturation 配置


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图 13 CNTMM Saturation 采集结果

设置中为检查Falling edge，因此每碰到一次下降沿进行一次累加，然后将每个发送周期中记录的次数发送出来。

如图11中设置 overflow 为 5，在 1s 发送周期内共 10 个下降沿，所以最大只显示为 4.

7.2 Overflow


同 7.1 中设置，若改为overflow 计数方式，

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图 14 CNTMM overflow 采集结果

则由于1s内采集到的次数都超过了设置的 overflow 数值，因此都显示为 0，表明相应发送周期内都overflow 了。


7.3 Continuous


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图 15 CNTMM continuous 采集结果

由于设置为rising edge即每次检查到 >thrsup 时会计数加 1，由于 overflow 为 100，每次检测数量达到 100 后会重新开始。如果overflow设置为0，则表示计数上限为 2^16(CNT pro 为 2^32).


8. Delay

Delay 用于比较两个通道直接的信号，

If a CNT-Scan channel is configured to function "Delay", the corresponding virtual channel may not work as expected. That is because the "effective signal" of a "Delay" channel is the product of two independent signals.

E.g.: Assume a CNT-Scan with Channel 1 configured to "Delay 1-->2".

With the channel 1 and 2 input signals shown below, the virtual channel 5 would see the "effective signal" as shown below.


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图 16 CNTMM delay 示意图


即 delay 是计算 CNT 中两个通道（两个通道口需要各接一个采集信号）信号上升或下降沿的时间差。


注：原文来自Vector。