做为一名在工厂工作了10年的维修电工，接触最多的就是电机了，特别是三相异步电动机，维修起来也得心应手。然而对伺服电机接触的相对来说却少多了，正因为这个原因自己最近碰到了一个令人头痛的故障。

有一天接车间反馈说车间里一台全自动打包机的机械推手伺服电机发热厉害，于是到现场查看，对故障现象进行“望、闻、问、切”，设备当时根本没有运行，电机却依然烫手，操作人员说已经停机1个小时了，按说不应该发热了，根据维修三相异步电动机的经验，先测量了一下伺服驱动器的输出电压，其中两相相间15V左右，另外一相为0V,大概问题是出在这里，三相不平衡，可什么原因导致的呢？难道是伺服驱动器坏了？

于是断电重启再重新测量三相输出电压，奇怪的事情发生了，电压竟然正常了，于是让操作工开车试验，然后又停车测量输出电压，这一次电压又像开始一样不平衡了，到此我被搞的一头雾水，维修陷入僵局。幸好自己先前留存了厂家的联系方式，于是微信咨询，厂家人员告知说查一下伺服驱动器的扭矩参数，我急忙查看了驱动器的扭矩参数，停机状态下，数值竟为50，这就不对了，伺服电机没有转动，怎么会有扭矩呢？

于是查看机械方面是不是有问题，”山重水复疑无路，柳暗花明又一村”，最终的问题真的出在机械方面，原来推手回位以后顶在轨道架上，没有真正回到原点，(这个原点的位置是由触摸屏上的参数设置的，参数设置数值过大，推手被顶住以后还没有到原点位置，伺服驱动器一直有运行信号输出，造成电机一直憋在那里，产生了50的扭矩，造成电机发热），于是将触摸屏原点参数值由原来的900改为890，重新试验故障排除。

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读者可能会有疑问，为什么当时断电以后却正常了呢，那是因为每次断电重启推手都会离开原点位置再停下，于是没有扭矩产生，所以正常。

到此，故障原因彻底弄清了，同时也暴露出了自己对伺服知识的缺乏，做为一名工厂的维修电工，真的要与时俱进，否则只能被日益更替的先进技术所淘汰，只有不断地学习新知识，才会成为一名合格的维修电工。