Atlas的后空翻打破了寂静的朋友圈,有人感叹波士顿动力的强大实力
其实,关于波士顿动力的机器人其创始人马克·雷波特,就在TED的演讲台上揭示了其机器人家族的控制策略。
再来分析一下演讲精华:对于机器人来说以下三点尤为重要:第一是平衡性和动态运动能力;其次是它的运动控制能力;第三是移动感知能力。
首先平衡性和动态运动能力,就像马克可以单腿在舞台上跳跃那样,就是这种简单的特性让人类能够在地球的任何地方,任何地形自由活动。所以我们期待机器人也能拥有这些特性。
对于运动控制能力,就好比马克可以毫无障碍的去使用手上的遥控器,而且在使用遥控器的同时可以任意的挪动自己的身体。
关于第三点感知能力。站在上千人的房间里,惊人的视觉视同让马克可以看见每一个人。而对于他来说,房间里的人是稳定存在的,即使马克转动头部或是走来走去都能看见观众。这一点对于机器人来说非常重要。
波士顿动力便是从以上三个方面来推进机器人的研发的。