DAC(Digital to Analog Converter)电路:提供励磁正弦信号 VR。励磁频率通常在 10kHz 到 20kHz。
Boost 升压电路:将励磁信号电压幅度提高。通常 Resolver 接收的励磁信号通常有 4Vrms,7Vrms 等。同时在应用过程中还需要给系统提供一个共模电压,因此这就需要对 DAC 的输出信号进行一定的放大。
励磁放大前级电路:在对 DAC 输出的励磁信号进行功率放大前,往往需要利用运放搭建电路对 DAC 的输出进行滤波以及施加共模电压。
励磁功率放大电路:将励磁信号驱动能力放大,具体驱动能力需要看 Resolver 的规格。通常需要 100mA~300mA。
副边信号调理电路:将转子感应到的信号 VS/VC 进行滤波以及调理到 ADC 可以接受的信号范围。
ADC(Analog-to-digital converter):如基本原理所介绍,我们需要将 VS/VC/VR 的模拟信号转换成数字信号,供 RDC 进行角度和速度的计算。
RDC(Resolver-to-digital converter):执行算法,将转子和定子的输出和感应的数字信号执行算法,计算出速度和角度信息,并输出给 DSP 的 CPU 进行电机算法参考。
可以看出,要实现旋变解码,并不是一件容易的事情。