Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性
多主机功能：该模块既可做主设备也可做从设备
主设备功能
C地址检测
产生和检测7位/10位地址和广播呼叫
支持不同的通讯速度
状态标志：
发送器/接收器模式标志
字节发送结束标志
总线忙标志
错误标志
2个中断向量
可选的拉长时钟功能
具单字节缓冲器的DMA
虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢,
IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下
1. CR1
由这几个位我们可以正常产生标准IIC的START条件STOP条件,ACK与NOACK
CR2
控制IIC的通行频率
这两位检测IIC总线是否收到数据
1. 对于硬件IIC的初始化流程包括
1. 配置IO口,配置为GPIO_Mode_AF_OD模式
2. 选择IIC模式
3. 选择是否使能自动应答以及设备地址长度
4. 设置IIC总线的传输速率
2. 硬件IIC的读写操作其实逻辑上和标准总线类似,也是发送地址等待ack发送数据等待ACK,但是因为有硬件的自动参与,所以我们不需要延时了
具体代码如下：
void HmcIICInit(void){ /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 配置硬件IIC需要的变量 */ I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; /* 使能与 I2C1 有关的时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); /* PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*IIC外设初始化*/ /* I2C 配置 */ I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ; //配置为普通IIC模式 //I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SlaveAddress; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能自动应答 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000; //5K的速度？ /* I2C1 初始化 */ I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); /* 使能 I2C1 */ I2C_Cmd (I2C1,ENABLE); /*允许应答模式*/ I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); } void HmcByteWrite(u8 addr,u8 dataValue) { I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1,addr); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C1,dataValue); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE); } u8 HmcByteRead(u8 addr) { u8 dataValue; while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);//发送设备地址+写信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));// I2C_Cmd(I2C1,ENABLE); I2C_SendData(I2C1,addr);//发送存储单元地址，从0开始 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Receiver);//发送设备地址+读信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE); while(!(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))); dataValue=I2C_ReceiveData(I2C1);//读出寄存器数据 return dataValue; }
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