●在2012-2016、2016-2021年的Model S/X和不同阶段的3/Y上，特斯拉用过供应商的毫米波产品，具体的型号是ASR4-B。
●目前特斯拉在认证的两款产品，分别是前置的77GHZ的毫米波雷达，60GHZ的毫米波雷达，前者用在自动驾驶上，后者用在座舱上面对车内情况进行监测，也是为应对欧洲的法规所准备的。
●这里面的最大的变化，还是60GHZ的模式，已经变成了特斯拉是供应商，也就是类似Fob、TPMS和蓝牙钥匙那样，从原来的供应商供应，到特斯拉和芯片企业合作，交给代工企业进行生产。
我倾向于认为，早期大陆汽车的毫米波雷达和之前的TPMS一样，被特斯拉替换掉了，在和芯片企业合作以后，是把新技术导入到车上去了。
▲表1.特斯拉的零部件库里面的Radar相关产品
目前在特斯拉的EPC里面的零部件还没有更新，还是2021年之前的大陆的产品ARS 4-B，而新的毫米波雷达还没放上去。
备注：这颗产品的FCC ID是OAYARS4B。
▲图1.特斯拉现有的零部件概览
Part 1
前向使用的毫米波雷达
这颗产品，特斯拉请求了180天的短期信息保密（2022-12-04可以披露），也就是目前我们只有这颗雷达的标签图。和大部分产品相似，这个也是在中国台湾生产的，而且也是由特斯拉做了FCC的认证，因此和ASR4-B由大陆做的差异，特斯拉的认证工程师对此负责（换句话说就是产品工程师开发的）。
▲图2.特斯拉认证的毫米波雷达产品
从毫米波累雷达的基本尺寸和情况来看，大概率是和蔚来在新一代平台上使用的相似。
▲图3.蔚来汽车的毫米波雷达
目前大多数毫米波雷达使用单片收发器，通常只有3个发射器和4个接收器，只有12个虚拟通道，而如果使用4D毫米波雷达需要考虑100+（192）个虚拟通道，分辨率在这个基础上可以提高。和特斯拉关系好的TI 的解决方案也是如此，使用 AWR2243代替MR3003， TDA2x代替FPGA。因此目前来看，特斯拉上4D毫米波雷达的可能性很低，上自制的77GHZ毫米波雷达可能性很高。
▲图4.TI的4D毫米波雷达
Part 2
60GHZ雷达
60GHz生命体征探测雷达这个也没啥忌讳的，特斯拉倒是全部开放出来了，其标签和外观如下：
▲图5.特斯拉的生命体征雷达
随着毫米波雷达工艺变化，确实整体的难度下降了好多，整个产品的门槛被大大拉低了。
▲图6.特斯拉的雷达正面主要器件和芯片
反面我们看到的是TI的AWR6843，这是一款集成DSP、MCU和雷达加速器的单芯片60-64GHz汽车雷达传感器。
▲图7.特斯拉的雷达反面主要器件和芯片
小结：确实随着未来汽车企业对汽车电子产品的理解越来越深，加上汽车芯片企业不断把方案做到最简化，中间这个环节就被跳过去了。根据我看到的情况，在毫米波雷达上，特斯拉是先开了一枪。
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