最近刚好在研究电机，然后就看到了可以申请板子，赶紧就申请了一套回来试试。首先很感谢面板社区和灵动微电子提供的支持，让我们可以很方便的就使用到国内MCU。国内厂商在MCU方面发展越来越快，让我们很是期待以后越来越多的好产品跟我们见面。
2、开箱
板子是通过顺丰寄过来的，内包装采用泡沫袋，外包装采用硬纸盒，挺结实的，关键快递速度很快，点个赞。
3、产品图
正面
背面
（这里还加装了散热片，对于mos管的散热更加友好）
驱动板
3、电机驱动开发板主要功能列表
►输入电压范围 : 12V~30V
►使用60V/40A N-MOS管*6
►使用内建(SPIN2x)/外挂(SPIN0x) GBW 6MHz 高速运放*4
►MCU 电源使用 5V
►支持48/64 Pin MMSPIN系列MCU
►支持有/无霍, 方波/弦波驱动
►支持1/2/3 Shunt R 三相电流采样
►BEMF 电压回授使用ADC 采样
►DC Bus 电压, 总电流量测
►使用MCU 内建比较器做为过电流保护
►具VR, LED, KEY, LCD 等功能
4、上电实验
搭建好开发环境后（环境搭建下一篇），直接通过直流电源提供24V的供电，电机板供电分成两路，一路12V的驱动板供电，一路5V的主控板供电，供电正常后驱动板上的12V和5V的指示灯都会点亮。之后下载官方提供的例程进去，电机直接就可以驱动了，这里采用的是60W的无霍尔传感器的BLDC电机。
5、注意事项
使用官方的提供的例程时，要注意匹配电机的参数，特别是电机的极对数，不匹配的话无法驱动电机，在"Whole_Motor_Parameters.h"头文件中进行配置。
另一个需要注意的就是主控板引出来的针脚靠的比较近（红框位置就是引出来的供电脚和GND），测信号或往外引线的时候要注意不要误触到一起，很容易就烧IC（我一不小心已经烧了一个，在这边还得再次感谢一下灵动厂商提供的帮助，很快又帮我补发了一个主控跟IC，点赞）。
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