清楚了原理，接下来就随着测测去探究下VR的主要核心技术。

实时图形&场景显示技术  ：通过专业的拍摄以及利用模型产生图形图像并不是太难，我们可以生成不同光照条件下各种物体的精确图像，但是这里的关键是实时。图像的刷新相当重要，刷新率越高，所显示的图像（画面）稳定性就越好。比如“一体式头盔显示器”，对刷新率要求极高，起步90Hz，而普通的液晶显示器为60Hz。

在VR系统中，双目立体视觉起了很大作用。两只眼睛看到的不同图像是分别产生的，显示在不同的显示器上。也有采用单个显示器的系统，戴上眼镜后，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数帧图像，奇、偶帧之间的不同也就是视差就产生了立体感。

头、眼部追踪技术 ：传感器可以追踪定位用户的头部运动，然后根据记录的数据，移动放映的图像，使它可以和头部运动的位置相匹配，而利用头部跟踪来改变图像的视角，用户的视觉系统和运动感知系统之间就可以联系起来，感觉更逼真。眼部追踪，比“头部追踪”更为先进的技术，它们的工作原理相似，呈现的影像与用户眼睛所看的方向匹配。眼球跟踪技术是通过追踪我们的瞳孔实现的，算法能够根据我们注视的景物来变换景深，从而带来更出色的沉浸体验。很如果说头部追踪可以通过头部的运动去观察环境，那么眼部追踪就能够知道我们在看哪里，从而模拟景深的变化，让体验更加出色。

声音反馈技术：在VR环境中，如何让自己能感受到抓住一个物件，我们需要依赖“触觉反馈”。现在的触觉反馈，已经有VR虚拟手套，在手套内层安装一些可以振动的触点来模拟触觉。声音技术，让人能够很好地判定声源的方向，常见的立体声效果就是靠左右耳听到在不同位置录制的不同声音来实现的，所以会有一种方向感。

VR设备测试重点;无论是低配还是高配，承担视觉效果的头显设备（眼镜/头盔）是必备的，所以，针对VR头显的测试是每位研发人员最为关心的。中高端产品图像清晰度为4K，也有部分产品达到了8K。一般清晰度4K的图像就达到了人眼无法分辨的程度。在这个测试里，需要设立一个测试系统，系统内包括测试对象(DUT)，监控仪器(Test Controller)，测试仪器(Unigraf信号发生器与分析仪)，测试图片样本(测试仪器自带)，快速验证方法是通过CRC鉴别图像的稳定性。

USB&接口测试：目前虚拟现实眼镜图像接口分为HDMI与USB。这两种接口的测试标准会有不同。如果产品图像接口使用的是USB, 将需要检查USB的引脚(A6, A7, B6, B7 pins)。USB线接收到的数据信号将从测试产品传到测试工具上，并在测试系统中的电脑里显示出来，以供测试工程师的检测与查错。

电力传输测试：USB-C接口的另一个检测难点就是电力传输测试。Unigraf的测试工具可以接受高达20V/5A 的电压，可以通过电源测试工具来确定测试对象的电源能力。

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