有一种使用最广泛的小直流电机，就是我们平常的廉价玩具车上用的电机，如下图，是不是很眼熟，我想拆过玩具车的一定都见过。
这种电机使用很广泛，因为非常廉价，不到1元钱就可以买到。
上图这个电机和前面那个电机是同一个型号，不过做工和用料都要好，所以使用寿命和性能都比前面的要好，但让价格也比那个贵好几倍。
上面两种电机型号都是130。
下面看看260电机的模样：
此外，还有180、390、775等型号的各种电机。
其中775电机可以做小电钻和小台转，做DIY使用。这些电钻的不同之处就是尺寸和扭矩的不同。个头越大，扭矩越大，也就是越有力量。（此外还有很多型号的震动电机，用途你懂得。）
怎么驱动？（就是怎么转起来）
这类型的电机，都长着两个引脚，驱动方法非常简单，只需要把两个引脚用线引出来，然后接到电源的正负极就可以转了。两个引脚正负极颠倒，转的方向就会颠倒。至于接到多大电压的电源上面，卖电机的卖家就会告诉你，一般，小电机可以用4V左右的电源驱动，大点的可以用12V或者24V的电源驱动。
选电源，除了电压，还有一个就是电流，当然最大输出电流越大的电源越好，不过电流越大，体积越大，也越贵，所以要选合适的。电机的性能参数，也包括正常工作电流和堵转电流。根据这两个参数，选择合适的电源。
怎么调速？
调速原理很简单，就是使得它的电压变小。比如一个标称12V的电机，当你给它的电压从12V逐渐变小的时候，它的转速就会降低。
一般情况下，我们使用PWM调速，产生PWM信号，可以用555芯片，或者单片机。可以自己做一个驱动板，一个可以买现成的。
不管是用单片机，还是用555，他们的引脚都无法直接驱动电机。为什么？因为芯片的最大输出电流才几十个毫安，驱动一个普通电机，至少上几百毫安或者几安的电流，而且，电机的启动电流非常大。所以要加驱动管，驱动管一般选用MOS管，普通的MOS管都可以过几十个安培的电流，具体可以看MOS管的芯片手册。
这是使用MOS管IR540驱动电机的电路图，MOS管又使用TC4427芯片驱动，单片机引脚接到TC4427的引脚，就可以驱动了。
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