示例目的
演示AT32F4xx_CAN正常模式的使用方法。

支持型号列表：
    AT32F403xx
    AT32F403Axx
    AT32F407xx
    AT32F413xx
    AT32F415xx

主要使用外设列表：
    CAN
    GPIO

1        快速使用方法
1.1        硬件资源
1)        AT-START-F403A V1.0开发板（其他型号请使用对应的开发板），使用GPIO为PB8和PB9
图1. AT-START-F403A V1.0开发板

2)        CAN驱动芯片及电路简图
图2. CAN驱动芯片及电路连接

TJA1050驱动IC主要用于数据转换，其分别与MCU及CAN总线分析仪连接。
MCU端
    CAN_TX（即MCU的GPIOB_PB9）——TJA1050的TXD脚
    CAN_RX（即MCU的GPIOB_PB8）——TJA1050的RXD脚。
CAN总线分析仪端
    CAN1_L——TJA1050的CANL脚（即图2中的CN5的Pin2）
    CAN1_H——TJA1050的CANH脚（即图2中的CN5的Pin1）
3)        CAN总线分析仪及接线说明
图3. CAN总线分析仪

注意：除了CAN1_L及CAN1_H的连接外，CAN总线分析仪还需与MCU共地。
1.2        软件资源
1)        SourceCode
    CAN_Normal 源程序  
注：        所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考BSP_PACK_V1.x.x\BSPs\AT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.x.x\Project\Templates中各种编译环境（例如IAR6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。
1.3        示例使用
1)        打开 CAN_Normal 源程序，编译后下载到实验板
2)        实验使用AT-START-F403A V1.0 开发板，故选择 AT32F403A 项目工程
图4. Keil 工程选择

3)        打开Ecantools工具，选择设备类型并打开设备，工作模式选择正常模式，并将波特率设定为1000K，最后点击确定。
图5. Ecantools设定

4)        Ecantools打开后，即可如下图监控通讯数据。
图6. 数据收发监控

Ecantools的Transmit窗内可设定数据格式及内容，然后发送到MCU端；
MCU发送出来的数据以及Ecantools发出的数据均会实时体现在上图Receive窗内；
除了Ecantools工具的监控外，MCU端还通过LED2的翻转来指示收到帧ID为0x400的报文，通过LED4的翻转来指示MCU有在周期性的发送报文。