传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，多传感器优势融合互补，激光雷达是不可或缺的环节。
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。
2021年是激光雷达量产元年，搭载激光雷达的智能车尚处于探路阶段。对于乘用车应用而言，受成本、体积、车规级要求等限制条件影响，激光雷达处于半上车状态，用户负担成本与体验增益之间是否平衡有待市场检验。
速腾聚创、华为、Innovusion等激光雷达厂商有望在2022年迎来多个规模量产项目。
根据沙利文预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在ADAS中渗透率增加等因素推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，预计2025年全球车载激光雷达（无人驾驶+ADAS）市场规模将超过80亿美元（约合人民币518亿元）。
激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）——中游（集成激光雷达）——下游（不同应用场景）。
上游主要包含大量的光学元器件和电子元器件，组成激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分。
其中激光雷达的发射模块负责发射激光光束至外界物体；接收模块负责接收经外界物体反射回来的激光，并产生接收信号；信号由主控模块计算以获取目标表面形态、物理属性等特性；扫描模块通过旋转等方式对物体所在平面进行扫描。
以上四大部分组装起来，集成为中游的激光雷达产品。下游应用除了已成熟的军事、测绘领域外，无人驾驶汽车、高精度地图、服务机器人、无人机等新兴领域应用近年来也开始快速发展。
激光雷达全球布局：
资料来源：YOLE
从成本结构来看，根据汽车之心数据，激光雷达总成本中分立收发模块占比约60%，为最大成本项；其次人工调试成本占比约25%。控制模块、机械装置等合计占比约15%。
从激光雷达竞争格局来看，国产厂商快速崛起。2021年9月，全球汽车与工业领域激光雷达市占率前三为法雷奥（28%）、速腾聚创（10%）、Luminar（7%），速腾聚创已获客户订单数位居全球第二。此外，国产化厂商大疆livox、华为、禾赛科技市占率分别为7%、3%、3%。
全球工业雷达厂商竞争格局：按专利（截至2021年9月）：
自动驾驶成为激光雷达市场的最大推动力。根据Yole的数据，ADAS的激光雷达市场在2025年将达到17亿美元，年复合增长达到114%。目前车载激光雷达龙头厂商市占率还相对较小。
车载激光雷达的核心在于芯片以及模组制造商。目前上市的模组制造商包括了Velodyne、Luminar，而车载激光雷达芯片则包括了英飞凌、恩智浦、意法半导体、瑞萨、德州仪器等厂商。
车载激光雷达价值链:
资料来源：方正证券
在激光雷达价格降低、渗透率逐步提升后，各个厂商之间的竞争将由性能指标转向可靠性、稳定性、性价比等指标4.激光雷达+视觉解决方案有望成为未来自动驾驶解决方案。
纯视觉的方案很难单独使用在L4的方案中，更多的车厂采取的是雷达+视觉方案，将车辆和乘员的安全作为最高优先级，采用激光雷达来换取安全覆盖率的提升。
来源：乐晴智库
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