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概述

随着嵌入式系统日益复杂，高效可靠的设计工具变得愈发重要。RTaW公司的仿真工具RTaW-Pegase最新发布的4.6版本，为用户带来了一系列重要更新和功能增强。本文将详细介绍RTaW-Pegase v4.6版本的主要更新内容，涵盖了DDS、SOME/IP、Ethernet、CAN以及SDV等多个关键领域的改进。无论您是汽车电子、航空航天还是工业自动化领域的专业人士，相信这些更新都将为您的工作带来显著的效率提升和设计优化。

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v4.6版本更新内容

2.1.DDS

1)建模DDS实体、LatencyBudget和DeadLine QoS策略

2)域参与者与网络节点之间的Mapping

3)DDS消息和Ethernet帧（TCP/UDP）的Mapping

4)自动生成Topic到帧映射（多播或多个单播）

5)仿真和WCTT分析

6)服务方法请求和响应之间的细化延迟建模

2.2.SOME/IP

1)在ServiceSet窗口的“Properties”页面中添加了“Data Rate”列

2)支持SOME/IP TP

2.3.Ethernet

1)拓扑窗口的“Load”页面中添加了“Link Load Details”链路负载详细信息子页面

2)ARXML导入程序的改进

3)YANG-XML导出已更新

4)添加了通过NETCONF导出配置的选项

5)在AS帧生成过程中，交换机中的分配节点会自动生成

2.4.CAN

1)FrameFlows页面和CAN总线窗口中添加“Show Transported PDU”菜单

2)CAN总线窗口的数据帧表中添加“Cumulated”负载列

3)dbc导入器配置的各种改进：保存并加载配置文件、创建延迟约束的参数、忽略TxMode的选项和更多默认值

4)事件和混合到达模型中添加事件以重复周期发送的形式

2.5.SDV

1）对可执行程序的执行和时序链延迟的仿真轨迹进行各种校正和改进

2）支持对OSTasks和计划的可执行程序添加时延约束

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联系我们

如果您想体验RTaW-Pegase最新版本带来的便利，欢迎联系我们申请试用，marketing@polelink.com。

北汇信息⼀直致⼒于TSN设计与验证的实践⼯作，近六年积累了丰富的TSN项⽬经验。参与多个国内TSN项⽬，拥有完整的TSN设计、仿真、原型构建的开发经验，同时为客户提供⻬备的TSN测试⼯具链与验证⽅法。