住在墨尔本的 Keran McKenzie 有一辆福特 Focus，平时没事就爱开出去溜达溜达。爱车的仪表盘上有个名叫“Home”的按钮，这个选项能根据用户所选的地址为汽车提供导航服务。当然，出于安全考虑，福特自然是不会把用户直接送到家门口的，而只会导航到家附近的某个地点。

  不过有天，McKenzie突然灵感闪现：既然这样，我是否能让这个“Home”键实至名归，让它真的把我送到家里——而且是以自动驾驶的方式？
  说干就干，McKenzie 真的就开始捣鼓起来。
  他把 Focus 里的声纳传感器拆下，原本这是福特用于停车等短程智能驾驶的设备。并用五个相机配合 Arduino 一起使用，作为自动驾驶的“眼睛”。
  
  McKenzie随后在车内安上了一个核心处理器以连接引擎和探测系统，方便在车内随时监控自动驾驶状况以防不测。
  
  
  这样，一个简单的自动驾驶改装就做好了。
  至于具体花费……. McKenzie 向 IEEE 记者 Philip E. Ross 表示，这花了他不到 1000 元——Ross 推测他指的是澳元，也就是5000人民币。
  只要5000块，自动驾驶抱回家。
  然后，McKenzie 就上路了，双手离开方向盘的那种。
  不过这个过程只维持了十秒钟，迎面而来的一辆福特“兄弟”让McKenzie 吓得整个人都不好了，赶紧还是老司机自己上吧。
  
  在停车场，McKenzie 的胆子也大了许多（至少没有马路杀手），放手让自己的小福特自由行走。
  实际上McKenzie 早在 2013 年就对自己的汽车“下手”了，当时他组了个队参加了黑客马拉松，并一举获得了第一名，看来有实力就有底气呢。
  Keran McKenzie 用 Arduino 改造福特，实现了 “5000 人民币打造自动驾驶汽车”成就。
  视频地址：
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=v033829lfue&auto=0
  不过，也有网友吐槽说，这个并没有什么用
  
文科生写的？是工程师吗？软件都不写，安几个传感器有吊用……
起码也得搞个飞思卡尔cortex m4吧。。arduino处理速度太慢了,做道路识别不太好用。
arduino最多接受个距离传感，opencv之类的算不过来吧。至少也得个树莓派跑opencv。arudino 用来接收信息，计算任务用树莓派跑。