OK1043A-C开发板上市已有一段时间，大家对LS1043A有了初步体验，小编今天就分享一个最常用到的技能： GPIO的复用  。

01LS1043A GPIO 概况

LS1043A 有四组GPIO，分别为：

GPIO1[13]只能做输出

GPIO单元包括以下功能：

· 支持32个通用输入/输出端口

· 复位期间所有信号均为高阻态

· 所有端口的开漏功能

· 所有端口都可以选择在更改状态时生成中断

· 端口可以与其他功能信号复用

02 GPIO 寄存器介绍

GPIO内存映射

GPIO1 base address:230_0000h

GPIO2 base address:231_0000h

GPIO3 base address:232_0000h

GPIO4 base address:233_0000h

1．GPIO direction register (GPDIR)    GPIO方向寄存器（GPDIR）定义各个引脚的方向 。方向，指示引脚是用作输入还是输出。

00000000000000000000000000000000b - 相应的引脚是输入。

00000000000000000000000000000001b-相应的引脚是输出。

2. GPIO open drain register (GPODR)   GPIO开漏寄存器（GPODR）定义了各个端口驱动其输出的方式 。开漏配置，指示信号是作为输出主动驱动还是开漏驱动器。该寄存器对GPDIR中编程为输入的信号没有影响。

00000000000000000000000000000000b - 相应的信号作为输出被主动驱动。

00000000000000000000000000000001b-相应的信号是漏极开路驱动器。作为输出，信号被驱动为低电平有效，否则它不被驱动（高阻抗）。

3. GPIO data register (GPDAT)   GPIO数据寄存器（GPDAT）承载各个端口的数据输入/输出 。数据，写入该寄存器会锁存在外部引脚上显示的数据，前提是相应的GPDIR位配置为输出。

当GPDIR处于输出模式时，GPDAT读操作会在返回引脚处的数据。

当GPDIR处于输入模式时，GPDAT读操作返回端口的状态。

4. GPIO interrupt event register (GPIER)   GPIO中断事件寄存器（GPIER）携带导致中断的事件的信息 。GPIER中的每个位对应一个中断源。通过写入来清除GPIER位。但是，写零无效。中断事件，指示相应的GPIO信号是否发生中断事件。

00000000000000000000000000000000b-相应的GPIO信号上没有发生中断事件。

00000000000000000000000000000001b-相应的GPIO信号发生中断事件。

5. GPIO interrupt mask register(GPIMR)   GPIO中断屏蔽寄存器（GPIMR）定义各个端口的中断屏蔽 。发生屏蔽中断请求时，无论GPIMR状态如何，都会设置相应的GPIER位。当发生一个或多个非屏蔽中断事件时，GPIO模块向中断控制器发出中断。中断掩码，指示是否屏蔽或未屏蔽相应GPIO信号的中断事件。

00000000000000000000000000000000b - 屏蔽（禁用）输入中断信号。

0000000000000000000000000000000001b - 未屏蔽（启用）输入中断信号。

边沿检测模式，相应的端口线根据以下内容断言中断请求：

00000000000000000000000000000000b-对端口状态的任何更改都会生成中断请求。

00000000000000000000000000000001b-端口上由高到低的更改生成中断请求。

03GPIO 在 LS1043A 的配置

1. rcw配置阶段

LS1043A的引脚配置信息文件路径：

OK10xx-linux-fs/flexbuildpackages/firmware/rcw/ls1043aqds/ls1043a.rcwi

LS1043A引脚修改生效路径：

OK10xx-linux-fs/flexbuild/packages/firmware/rcw/ls1043ardb/RR_FQPP_1455/rcw_1600_qspiboot.rcw

对应使用方法参考CPU手册3.4Signal multiplexing details 章节

以 SPI,eSDHC, USB and GPIO2 signal multiplexing 复用为GPIO2[]为例

通过此图可知，当SPI_EXT为010时引脚被配置为GPIO

从引脚生效路径来看SPI_EXT原始配置为SPI_EXT=1 引脚生效路径中“=”后面的值为十六进制，在修改SPI_EXT的值的时候需要将二进制转换为十六进制即SPI_EXT=2

修改后如下，修改完重新编译烧写即可。

2. 开发板验证阶段

root@localhost:~# ls /sys/class/GPIO/

export       GPIOchip384/ GPIOchip416/ GPIOchip448/ GPIOchip480/unexport

输入上述命令出现四组GPIOchip，一般对应关系为

GPIOchip480  对应GPIO1[]

GPIOchip448  对应GPIO2[]

GPIOchip416  对应GPIO3[]

GPIOchip384  对应GPIO4[]

若要验证单个引脚则在此基础上做加法即可，即GPIO2[x]=GPIOchip448+x

验证工具为memtool文件系统中没有此工具需要安装：apt-getinstall memtool

root@localhost:~# echo 450 >/sys/class/GPIO/export

root@localhost:~# echo out  >/sys/class/GPIO/GPIO450/direction

root@localhost:~# memtool md0x2310000

root@localhost:~# echo in  > /sys/class/GPIO/GPIO450/direction

root@localhost:~# memtool md0x2310000

由上两个图看出当GPIO输出方向发生改变时，寄存器的值也发生了变化。

00000020 -------> 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 此为GPIO2  base  address寄存器的32位值，读取顺序为 24,25,26,27  28,29,30,31  16,17,18,19  20,21,22,23  8,9,10,11,12  13,14,15,16  0,1,2,3  4,5,6,7

可见第二位已经置为1即GPIO2[2]更改生效。

注：此方法只可适用于qspi启动。