各位朋友，请问有什么方法可以在开发板的应用层实现对USB设备进行输入吗，就像在板子这边写入大小写切换的请求，连到板子的键盘的大小写灯会亮，搜索到的教程只教了读usb设备传到板子上的数据，输出用的又不是input子系统了